ከተለምዷዊ የሣር ክዳን እንክብካቤ ወደ አውቶማቲክ ሽግግር ብዙውን ጊዜ መጀመሪያ ላይ ከባድ ስሜት ይፈጥራል. በደካማ የአትክልት ስፍራዎች፣ ክፍት ገንዳዎች እና ምልክት በሌላቸው የንብረት መስመሮች ዙሪያ ራሱን የቻለ ማሽን ማመን አለብዎት። ብዙ የቤት ባለቤቶች የአበባ አልጋዎችን በማጥፋት ወይም በውሃ አካላት ውስጥ መውደቅ ስለ ሮጌ ማሽኖች ይጨነቃሉ. ሆኖም፣ አንድ የኤሌክትሪክ ሮቦት ሳር ማጨጃ የት እንደሚቆረጥ መገመት ብቻ አይደለም። በመንገዱ ላይ ለመቆየት በከፍተኛ ደረጃ የተስተካከለ የወሰን ትርጓሜዎች፣ ስልተ ቀመሮች እና የቦርድ ዳሳሾች ላይ ይተማመናል።
እነዚህን የአሰሳ ስርዓቶች ሳይረዱ፣ ለጓሮዎ ልዩ ተግዳሮቶች የማይመች ማሽን የመግዛት አደጋ ሊያጋጥምዎት ይችላል። እነዚህን የላቁ የአሰሳ አርክቴክቸር ዛሬ እናጠፋቸዋለን። የንብረትዎን የመሬት አቀማመጥ፣ የዛፍ ሽፋን እና የአቀማመጥ ውስብስብነት ከትክክለኛው የአሰሳ ቴክኖሎጂ ጋር እንዴት ማመጣጠን እንደሚችሉ ይማራሉ። የእኛ መመሪያ ግዢ ከመፈጸምዎ በፊት ለእርስዎ የተለየ መልክዓ ምድራዊ አቀማመጥ ተስማሚ የሆነ አስተማማኝ መፍትሄ መምረጥዎን ያረጋግጣል።
ቁልፍ መቀበያዎች
የኤሌትሪክ ሮቦት የሳር ሜዳ ማጨጃዎች የስራ ከባቢያቸውን ለመመስረት አካላዊ የድንበር ሽቦዎችን ወይም ምናባዊ (RTK-GPS/Vision) ካርታን ይጠቀማሉ።
የዉስጥ ጓሮ ሽፋን ዜሮ ያመለጡ ጥገናዎችን ለማረጋገጥ በባለቤትነት ስልተ ቀመሮች (በዘፈቀደ ከስልታዊ ትይዩ መስመሮች ጋር) ላይ ይመሰረታል።
አካላዊ ድንበር ሲስተሞች (እንደ ኦፕቲሞው 15 ሮቦቲክ ሳር ማጨጃ ጥቅም ላይ የሚውሉት) ያለ ሲግናል-መውረድ ስጋቶች ፍፁም ትክክለኝነት ይሰጣሉ፣ ከሽቦ-ነጻ ሞዴሎች ደግሞ ከማዋቀር ፍጥነቱ ፍፁም የጣራ ጣራ ላይ ቅድሚያ ይሰጣሉ።
የቦርድ ዳሳሾች (ብጥብጥ፣ ዘንበል፣ አልትራሳውንድ) እንደ አሻንጉሊቶች ወይም የቤት እንስሳት ያሉ ተለዋዋጭ እና ካርታ የሌላቸው እንቅፋቶችን በቅጽበት ይይዛሉ።
ለምን የአሰሳ ቴክ የማጭድዎን የስኬት መስፈርት ይገልፃል።
ደካማ አሰሳ የቆሙ ማሽኖችን ያመጣል። በተደጋጋሚ የተበላሹ የአበባ አልጋዎች እና የተቦረሱ የዛፍ ሥሮች ያገኛሉ. በእጅ የሚደረግ ጣልቃ ገብነት አውቶማቲክን ዓላማ ሙሉ በሙሉ ያሸንፋል። ይህ ማሽኑን በየቀኑ እንዲያድኑ ያስገድድዎታል. በሚተኙበት ወይም በሚሰሩበት ጊዜ ራሱን የቻለ መሳሪያ በአስተማማኝ ሁኔታ መስራት አለበት። ዋናው የአሰሳ ቴክኖሎጂ ይህንን አስተማማኝነት ሙሉ በሙሉ ይደነግጋል።
ማሽን ከመዘርጋቱ በፊት ግልጽ የስራ ዞኖችን ማቋቋም አለብዎት. የንብረት ካርታ የተለያዩ የወለል ዓይነቶችን በትክክል መለየትን ያካትታል. ከዚህ በታች የሚያጋጥሟችሁ የተለመዱ የካርታ ስራዎች ናቸው፡
Hardscapes vs. Softscapes ፡ ሣርን ከኮንክሪት መንገዶች ወይም ከጠጠር የመኪና መንገድ መለየት።
ጠባብ ኮሪደሮች ፡ የፊት እና የኋላ ሳር የሚያገናኙ ጠባብ የጎን ጓሮዎችን ማሰስ።
በርካታ ዞኖች፡- በአካላዊ መሰናክሎች ተለያይተው የተቆራረጡ የሳር ንጣፎችን ማስተዳደር።
አስተማማኝነትን መገምገም የግቢዎን ልዩ ተግዳሮቶች በትክክል መገምገምን ይጠይቃል። ከባድ የዛፍ ሽፋን አለህ? ረጃጅም ኦክስ የሳተላይት ምልክቶችን በቀላሉ ያግዳል። ቁልቁል ቁልቁል አለህ? በዘንባባዎች ላይ ያለው እርጥብ ሣር የትራፊኩን ስሌት ይለውጣል. ውስብስብ ሃርድስካፕ የምልክት መጨናነቅ እና የካርታ ስህተቶችን ይፈጥራል። እነዚህን የአካባቢ እውነታዎች ከማጨጃ ቴክኒካዊ ችሎታዎች ጋር ማዛመድ አለቦት።
ቀዳሚ የድንበር አርክቴክቸሮች፡- የጂኦፊንስ መመስረት
ባህላዊ የድንበር ሽቦ ስርዓቶች (ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ የአንድ ጊዜ ማዋቀር)
አካላዊ ድንበር መስመሮች የሚገኘውን በጣም የተመሰረተውን የአሰሳ ዘዴ ይወክላሉ። ዝቅተኛ-ቮልቴጅ የኤሌክትሪክ ምልክት በተቀበረ ወይም በተሰካ ፔሪሜትር ሽቦ በኩል ይመታል። ይህ የማያቋርጥ ምልክት ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ይፈጥራል. የማጨጃው ዳሳሾች ይህንን መስክ ወዲያውኑ ያገኙታል። ማሽኑ የማይታየው ግድግዳ ላይ ሲደርስ ቆሞ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሮ ዞሯል
ይህ ባህላዊ ቅንብር እጅግ በጣም አስተማማኝነትን ያቀርባል. ለተወሳሰቡ የግቢ ቅርፆች እና ለከባድ የዛፍ መከለያዎች በትክክል ይሰራል። የጂፒኤስ ምልክቶች ጥቅጥቅ ባሉ ቅጠሎች ስር ብዙ ጊዜ አይሳኩም። የተቀበሩ ሽቦዎች በደመና ሽፋን ወይም ረጅም ህንፃዎች ምክንያት ምልክታቸውን አያጡም። ለድንበር መደራረብ ዜሮ መቻቻል የሚጠይቁ ንብረቶች በዚህ ቴክኖሎጂ የዳበሩ ናቸው።
በኢንዱስትሪ የተፈተኑ ማሽኖች በዚህ አርክቴክቸር ላይ በእጅጉ ይተማመናሉ። ሞዴሎች እንደ Optimow 15 Robotic Lawn Mower ውስብስብ ድንበሮችን በጥብቅ መከተልን ለማረጋገጥ ይህንን ዘዴ ይጠቀማል። በሳተላይት ታይነት ላይ ሳይመሰረቱ ጠባብ ምንባቦችን ያለምንም እንከን ይንቀሳቀሳሉ. ይህ በከፍተኛ ጥላ ውስጥ ባሉ አካባቢዎች ውስጥ እንኳን ንጹህ መቆረጥን ያረጋግጣል።
ከሽቦ-ነጻ RTK-GPS እና ራዕይ ሲስተምስ (ከፍተኛ ልኬት፣ ፈጣን ማሰማራት)
ገመድ አልባ አሰሳ በራስ ሰር የሣር እንክብካቤ ውስጥ አዲሱን ድንበር ይወክላል። እነዚህ ክፍሎች Real-Time Kinematic (RTK) አቀማመጥን ይጠቀማሉ። የማጣቀሻ አንቴናዎች በስማርትፎን መተግበሪያ በኩል ምናባዊ ድንበሮችን ይፈጥራሉ። ብዙ ሞዴሎች የቦርድ ካሜራ እይታን በመጠቀም ይህንን ውሂብ ይጨምራሉ። ማጨጃውን እንደ ሪሞት መቆጣጠሪያ መኪና በማሽከርከር ባለ ሁለት ሄክታር ጓሮ ካርታ ማድረግ ይችላሉ።
እነዚህ ስርዓቶች በትላልቅ እና ክፍት ቦታዎች ላይ የተሻሉ ናቸው. ጥቅጥቅ ያለ የዛፍ ሽፋን የሌላቸው ንብረቶች ከ RTK አሰሳ በእጅጉ ይጠቀማሉ። የመሬት አቀማመጥን በተደጋጋሚ የሚነድፉ ተጠቃሚዎች ይህንን ተለዋዋጭነት ይወዳሉ። ምናባዊውን ወሰን በደቂቃዎች ውስጥ ማስተካከል ይችላሉ። እንደገና የተቀበረ ሽቦ መቆፈር የለብዎትም።
ሆኖም ፣ ውስንነቶችን በግልፅ መረዳት አለብዎት። በሳተላይት ላይ የተመሰረቱ ማጨጃዎች በሲግናል መንሸራተት ይሰቃያሉ። ረዣዥም ሕንፃዎች ወይም ጥልቅ ቅጠሎች አጠገብ 'የሞተ ስሌት' ጉዳዮች ያጋጥሟቸዋል. እንደ ጎተራ ያሉ የብረት አወቃቀሮች የሳተላይት ምልክቶችን ይነሳሉ፣ ተቀባዩን ግራ ያጋባሉ። የሳተላይት መቆለፊያ በድንገት ማጣት ማሽኑን ሙሉ በሙሉ ያቆመዋል.
የውስጥ ሽፋን አልጎሪዝም፡ ሙሉ መቁረጥን እንዴት እንደሚያረጋግጡ
አንድ ፔሪሜትር ከተፈጠረ በኋላ ማሽኑ ሣሩን በብቃት መቁረጥ አለበት. አጠቃላይ ሽፋንን ለማግኘት የተለያዩ አምራቾች እጅግ በጣም የተለያዩ አቀራረቦችን ይጠቀማሉ።
የዘፈቀደ ወይም ሂውሪስቲክ አሰሳ ባለገመድ ገበያውን ይቆጣጠራል። ማጨጃው ድንበር እስኪያገኝ ድረስ ቀጥታ መስመር ላይ ይጓዛል. ከዚያም በተሰላ፣ በዘፈቀደ በሚመስል አንግል ይመታል። ይህንን ሂደት ያለማቋረጥ ይቀጥላል. በጊዜ ሂደት, ይህ የስታቲስቲክስ አቀራረብ 100% ሽፋን ዋስትና ይሰጣል. እንዲሁም ያልተስተካከሉ የዊል ራትን ይከላከላል. ከበርካታ ማዕዘናት ወደ ሣሩ መቅረብ ምንጣፍ መሰል አጨራረስን ያመጣል። ይህ ዛሬ ባለገመድ ሞዴሎች የኢንዱስትሪ መስፈርት ሆኖ ይቆያል።
ስልታዊ ስርዓተ ጥለት አሰሳ አዳዲስ የ RTK-GPS ሞዴሎችን ያሳያል። ማጨጃው የሚጓዘው በቀጥተኛ፣ ትይዩ ግርፋት ነው። ባህላዊውን የሰው ልጅ የማጨድ ዘይቤን በትክክል ይኮርጃል። ይህ ዘዴ የባትሪውን ዕድሜ ይቆጥባል እና አጠቃላይ የማጨድ ጊዜን ይቀንሳል።
የኃይል መሙያ ጣቢያውን መፈለግ ሌላ የአልጎሪዝም ፈተናን ያመጣል. ዝቅተኛ ባትሪዎች የሆሚንግ ቅደም ተከተል ያስነሳሉ. ማሽኖች ወደ ቤት ለመመለስ ከሁለቱ ዋና ዘዴዎች አንዱን ይጠቀማሉ፡-
መመሪያ ሽቦዎች፡- ማሽኑ የግቢውን ክፍል ለሁለት የሚከፍል አካላዊ ሽቦ እስኪያልፍ ድረስ ይንከራተታል። ከዚያም ይህንን ሽቦ በቀጥታ ወደ መትከያው ውስጥ ይከተላል.
ጂፒኤስ ሆሚንግ፡- ማሽኑ አጭሩን የጂኦሜትሪክ መንገድ ወደ ቤዝ ጣቢያው ያሰላል። በመንገድ ላይ የካርታ መሰናክሎችን በማስወገድ ቀጥታ መስመር ላይ ይጓዛል.
የመመሪያ ሽቦዎች በሚገርም ጠባብ ኮሪደሮች ውስጥ ማጨጃዎችን በመጎተት የላቀ ችሎታ አላቸው። የጂፒኤስ ሆሚንግ ቀጥታ መስመር ጉዞ በማይደናቀፍባቸው ሰፊ ክፍት ቦታዎች የላቀ ነው።
ማይክሮ-ዳሰሳ፡ ካርታ የሌላቸውን መሰናክሎች ማስተናገድ
ጓሮዎች ተለዋዋጭ አካባቢዎች ናቸው። የማይንቀሳቀስ ካርታ የወደቀ አሻንጉሊት ወይም የተኛ የቤት እንስሳ ሊይዝ አይችልም። ማይክሮ-ናቪጌሽን እነዚህን ያልተጠበቁ አካላዊ መሰናክሎች በአስተማማኝ ሁኔታ ይቆጣጠራል።
የታክቲካል ግብረመልስ ለጥቃቅን አሰሳ እንደ መነሻ መስፈርት ሆኖ ያገለግላል። አብዛኛዎቹ ማሽኖች ተንሳፋፊ ውጫዊ ቅርፊቶችን ያሳያሉ። ይህ ሼል ሚስጥራዊነት ያላቸው የድብደባ ዳሳሾችን ይዟል። ማጨጃው አንድን ነገር በቀስታ ያደናቅፋል እና ቅጠሎቹን ወዲያውኑ ያቆማል። ወደ ኋላ ይመለሳል፣ አቅጣጫውን ይቀይራል እና ማጨዱን ይቀጥላል። ይህ ቴክኖሎጂ እንደ ዛፎች ወይም ከባድ የሣር ሜዳ የቤት እቃዎች ላሉ የማይንቀሳቀሱ እንቅፋቶች በጣም አስተማማኝ መሆኑን ያረጋግጣል።
ግንኙነትን አለማድረግ የላቀ ሃርድዌርን ይጠቀማል። ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ክፍሎች ለአልትራሳውንድ ሴንሰሮች፣ ሊዳር ወይም በ AI የሚነዱ የእይታ ካሜራዎችን ይጠቀማሉ። እነዚህ አካላት ማንኛውም አካላዊ ተጽእኖ ከመከሰቱ በፊት ነገሮችን ፈልገው ይሻገራሉ. የአልትራሳውንድ ዳሳሾች የድምፅ ሞገዶችን ከእቃዎች ላይ ያነሳሉ ርቀትን ለመለካት። ቪዥን ካሜራዎች ቱቦን እና ረጅም ሳርን ለመለየት የማሽን መማሪያን ይጠቀማሉ።
የደህንነት እና ተገዢነት ስልቶች የመጨረሻውን አስተማማኝነት ይሰጣሉ። የኢንዱስትሪ መመዘኛዎች ብዙ የድግግሞሽ ስርዓቶች ያስፈልጋቸዋል. ሊፍት ዳሳሾች አንድ ሰው ማሽኑን ሲያነሳ ይገነዘባሉ። ያዘንብሉት ዳሳሾች ከልክ ያለፈ ዘንበል ወይም ሮለቨርስ ይለያሉ። እነዚህ ዳሳሾች ፈጣን ምላጭ-ብሬኪንግ ስርዓቶችን በቅጽበት ይሳተፋሉ። የማጨጃው አሰሳ በመሬት አቀማመጥ ከተበላሸ ምላጦቹ በሰከንድ ክፍልፋይ መሽከርከር ያቆማሉ።
የትግበራ እውነታዎች እና የጉዲፈቻ አደጋዎች
የአሰሳ ስርዓት መምረጥ በመጀመሪያ የማዋቀር ተሞክሮዎ ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል። የፊት ለፊት ስራን ከረጅም ጊዜ ምቾት ጋር ማመዛዘን አለብዎት።
የመጫኛ ሥራ በሥነ ሕንፃ መካከል በእጅጉ ይለያያል። የድንበር ሽቦ ስርዓቶች ከፍተኛ የሆነ የቅድመ-ጊዜ ኢንቨስትመንት ይፈልጋሉ። በመቶዎች የሚቆጠሩ ጫማ ሽቦዎችን በጥንቃቄ መንካት ወይም ቦይ ማድረግ አለብዎት። ከአትክልት አልጋዎች ርቀቶችን በጥንቃቄ መለካት አለብዎት. በተቃራኒው፣ ምናባዊ የጂፒኤስ ድንበሮች ቴክኒካዊ መላ መፈለግን ይጠይቃሉ። ለከፍተኛ የሰማይ ታይነት የአንቴና አቀማመጥን ለማመቻቸት ጊዜ ታጠፋለህ።
የጥገና ተጋላጭነቶች በሁሉም የመሣሪያ ስርዓቶች ይለያያሉ። ባህላዊ ስርዓቶች የሽቦ መቆራረጥ አደጋዎች ያለማቋረጥ ያጋጥሟቸዋል. የሳር አየር ማናፈሻ መሳሪያዎች የተቀበሩ ሽቦዎችን በቀላሉ ይለያሉ. አይጦች አልፎ አልፎ በተጋለጡ የፔሪሜትር መስመሮች ያኝኩታል። የተሰበረ ሽቦ ማግኘት ልዩ የምርመራ መሳሪያዎችን ይጠይቃል. የገመድ አልባ ስርዓቶች ይህንን ሙሉ በሙሉ ያስወግዳሉ. ነገር ግን፣ በfirmware ዝማኔዎች እና በመሠረታዊ ጣቢያ የእይታ መስፈርቶች ላይ ይተማመናሉ። እያደገ ያለ የዛፍ ሽፋን አንድ ጊዜ ግልጽ የሆነ የሳተላይት ምልክትን ሊዘጋው ይችላል።
የ 'ዞን' ፈተና ሁለንተናዊ እንቅፋት ሆኖ ቀጥሏል። ከጓሮ ወደ የፊት ጓሮ መሄድ የሃርድስካፕ መሻገርን ይጠይቃል። ስርዓቶች የመኪና መንገዶችን ወይም መንገዶችን በጥንቃቄ ማሰስ አለባቸው። ባለገመድ ስርዓቶች ገመዶችን ወደ ኮንክሪት ማስፋፊያ መገጣጠሚያዎች መትከል ያስፈልጋቸዋል. የገመድ አልባ ሲስተሞች በጣም ትክክለኛ የሆነ ምናባዊ ኮሪደር ካርታ መስራት ያስፈልጋቸዋል። ሁለቱም ማጨጃው ወደ የመንገድ ትራፊክ እንዳይዘዋወር ለመከላከል በጥንቃቄ ማቀድ ያስፈልጋቸዋል።
የእጩዎች ዝርዝር አመክንዮ፡ ማጨጃውን ከመሬትዎ ጋር ማዛመድ
ትክክለኛውን ቴክኖሎጂ መምረጥ የእርስዎን የተወሰነ የመሬት ገጽታ በትክክል ለመተንተን ይወርዳል። በገበያ buzzwords ላይ ብቻ የተመሰረተ ማሽን አይግዙ።
ለተወሰኑ አካባቢዎች የድንበር ሽቦ ቴክኖሎጂን መምረጥ አለቦት. በደን የተሸፈኑ ቦታዎች አካላዊ ሽቦዎችን ይፈልጋሉ. ጠባብ የጎን ጓሮዎች እና ውስብስብ የአበባ አልጋዎች ፍጹም የድንበር ትክክለኛነት ያስፈልጋቸዋል። ጥብቅ በጀት ላይ ያሉ ገዢዎች ባለገመድ ሞዴሎችን በጣም ወጪ ቆጣቢ ሆነው ያገኙታል። የዜሮ ምልክት ማሽቆልቆልን በሚያቀርበው በተመሰረተ ቴክኖሎጂ ላይ ይተማመናሉ።
ለክፍት አካባቢዎች RTK ወይም ከሽቦ-ነጻ ቴክኖሎጂን መምረጥ አለቦት። ጥርት-ሰማይ ንብረቶች እና ትልቅ acreage ጂፒኤስ አሰሳ በትክክል ይስማማሉ። የመሬት ገጽታዎን በተደጋጋሚ ካዘጋጁ ወይም አዲስ የአትክልት አልጋዎችን ካከሉ ገመድ አልባ ተስማሚ ነው. ለፈጣን ፣ተለዋዋጭ ጭነት ከፍ ያለ ቅድመ ወጭ ይቀበላሉ።
የድንበር ቴክኖሎጂ ንጽጽር ገበታ
ባህሪ |
የድንበር ሽቦ ስርዓቶች |
RTK-GPS / ከሽቦ-ነጻ ስርዓቶች |
የዛፍ ሽፋን መቻቻል |
በጣም ጥሩ (የዜሮ ምልክት ጠብታ) |
ከደካማ እስከ መካከለኛ (የምልክት መጥፋት አደጋ) |
የመጫኛ ፍጥነት |
ቀርፋፋ (በእጅ መቆንጠጥ/መገጣጠም) |
ፈጣን (በመተግበሪያ ላይ የተመሰረተ ምናባዊ ካርታ) |
የድንበር ትክክለኛነት |
ፍጹም ትክክለኛነት (የሴንቲሜትር-ደረጃ አካላዊ ማቆሚያ) |
ተለዋዋጭ (በሳተላይት ተንሳፋፊነት የሚወሰን) |
ለዳግም ዲዛይን ተለዋዋጭነት |
ዝቅተኛ (ገመዶችን መቆፈር እና መሰንጠቅ ያስፈልጋል) |
ከፍተኛ (ካርታ በቀላሉ በመተግበሪያው የዘመነ) |
ቀጣዩ እርምጃዎ ተግባራዊ እርምጃ ያስፈልገዋል። በጓሮዎ ውስጥ በጣም ጠባብ የሆኑትን የማነቆ ነጥቦችን ዛሬ ይለኩ። በከፍተኛ የበጋ ቅጠሎች ወቅት የዛፍ ሽፋኑን ጥንካሬ ይገምግሙ። ካርታ ላልሆኑ የውሃ ባህሪያት ወይም ገደላማ ጠብታዎች ግቢዎን ኦዲት ያድርጉ። ማንኛውንም ዝርዝር ሉህ ከመገምገምዎ በፊት እነዚህን የአካባቢ ገደቦች መመዝገብ አስፈላጊ ነው።
ማጠቃለያ
አውቶማቲክ ማጨጃ ውጤታማ የሚሆነው የአሰሳ ስርዓቱ ከእርስዎ የተለየ የግቢ ቶፖሎጂ ጋር ካለው ተኳሃኝነት ጋር ብቻ ነው። ከፍተኛ ጥላ ላለው ግቢ የላቀ የሳተላይት ማጨጃ መግዛት ለብስጭት ዋስትና ይሰጣል። ባለገመድ ማጨጃ ለአምስት ሄክታር ክፍት ቦታ መግዛቱ የመጫኑን ድካም ያረጋግጣል።
የንብረትዎን ዋና ተግዳሮቶች በተጨባጭ ለመገምገም ጊዜ ይውሰዱ። የእርስዎን ሃርድስካፕ ካርታ ያውጡ፣ ኮሪደሮችዎን ይለኩ እና የጣራውን ጥግግት ያረጋግጡ። ከአስደናቂ አዲስነት ባህሪያት ይልቅ የረጅም ጊዜ አስተማማኝነት እና ትክክለኛ የድንበር አስተዳደርን ቅድሚያ ይስጡ። የመሬት አቀማመጥዎን ከትክክለኛው የድንበር አርክቴክቸር ጋር ማዛመድ ለብዙ አመታት ከእጅ ነፃ የሆነ ፍጹም በደንብ የተሰራ የሳር ሜዳዎችን ያረጋግጣል።
የሚጠየቁ ጥያቄዎች
ጥ፡ ኃይሉ ከጠፋ የማጨጃው ዳሰሳ ምን ይሆናል?
መ: የሃይል መቆራረጥ ወዲያውኑ የድንበር ሽቦዎችን የኤሌክትሮማግኔቲክ ምልክት ይገድላል እና የ RTK ቤዝ ጣቢያዎችን ይዘጋል። ማጨጃው ይህንን የሲግናል መጥፋት ወዲያውኑ ያውቀዋል። የደህንነት ፕሮቶኮሎች ክፍሉ ከድንበር ውጭ እንዳይንከራተት ለመከላከል አውቶማቲክ መዘጋት ያስነሳሉ። አብዛኛዎቹ ክፍሎች ጸረ-ስርቆት መከልከልን፣ ዊልስን በመቆለፍ እና ሃይል እስኪመለስ ወይም ፒን እስኪያስገቡ ድረስ ማንቂያ ያሰማሉ።
ጥ፡- የኤሌትሪክ ሮቦት የሳር ሜዳ ማጨጃ በመኪና መንገዶች ወይም በእግረኛ መንገዶች ላይ ማሰስ ይችላል?
መ: አዎ. የተሰየሙ ንዑስ ዞኖችን በማዘጋጀት ማጨጃዎችን በሃርድ ስኩፕ ማጓጓዝ ይችላሉ። ለገመድ ሞዴሎች የድንበሩን ሽቦ ወደ ኮንክሪት ማስፋፊያ መገጣጠሚያዎች ወይም ከፓቨርስ በታች ይጭናሉ. ለገመድ አልባ ሞዴሎች መተግበሪያውን በመጠቀም በመኪና መንገዱ ላይ ምናባዊ መንገድ ይሳሉ። ማጨጃው እነዚህን አስቸጋሪ የመተላለፊያ ቦታዎች በሚያቋርጥበት ጊዜ ምላጦቹን በራስ-ሰር ያስወግዳል።
ጥ: ማጨጃው ገንዳ ወይም ኩሬ ውስጥ እንደማይወድቅ እንዴት ያውቃል?
መ: ጫኚዎች አካላዊ የድንበር ሽቦዎችን ከውሃ ጠርዞች በተወሰኑ ያልተሳኩ አስተማማኝ ርቀቶች ላይ ያስቀምጣሉ፣ ብዙ ጊዜ ከ12 እስከ 16 ኢንች ይርቃሉ። የማጨጃው ዳሳሾች የሽቦውን መግነጢሳዊ መስክ ይገነዘባሉ እና ዊልስ ወደ ጫፉ ከመድረሳቸው በፊት ወደ ኋላ ይመለሳሉ. የገመድ አልባ ሞዴሎች በማንኛውም የካርታ ውሃ ባህሪያት ዙሪያ ጥብቅ የደህንነት ቋት ለመጠበቅ በከፍተኛ ትክክለኛ የጂፒኤስ ጂኦፌንሲንግ እና ቪዥዋል ካሜራዎች ላይ ይመረኮዛሉ።
ጥ: ማጨጃው በጠባብ ምንባቦች ውስጥ ይጣበቃል?
መ: በአገናኝ መንገዱ ስፋት ላይ የተመሰረተ ነው. አብዛኛዎቹ ሞዴሎች በተሳካ ሁኔታ ለመጓዝ ቢያንስ ከ24 እስከ 36 ኢንች ያለው መተላለፊያ ስፋት ያስፈልጋቸዋል። ባለገመድ ሞዴሎች ማሽኑን ለመምራት በአገናኝ መንገዱ መሃል የተጎተቱ ልዩ የመመሪያ ሽቦዎችን ይጠቀማሉ። ምንባቡ በጣም ጠባብ ከሆነ፣ ማጨጃው ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ደጋግሞ ይመታል፣ ሊቆም ወይም ጉድጓዶችን ሊቆፍር ይችላል።
