பாரம்பரிய புல்வெளி பராமரிப்பில் இருந்து ஆட்டோமேஷனுக்கு மாறுவது பெரும்பாலும் ஆரம்பத்தில் அச்சுறுத்தலாக உணர்கிறது. நுட்பமான தோட்டங்கள், திறந்த குளங்கள் மற்றும் குறிக்கப்படாத சொத்துக் கோடுகளைச் சுற்றியுள்ள தன்னாட்சி இயந்திரத்தை நீங்கள் நம்ப வேண்டும். பல வீட்டு உரிமையாளர்கள் முரட்டு இயந்திரங்கள் மலர் படுக்கைகளை அழித்து அல்லது நீர் அம்சங்களில் விழுவதைப் பற்றி கவலைப்படுகிறார்கள். இருப்பினும், ஒரு எலக்ட்ரிக் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரம் எங்கு வெட்டுவது என்று யூகிக்கவில்லை. இது எல்லை வரையறைகள், அல்காரிதம்கள் மற்றும் உள் சென்சார்கள் ஆகியவற்றின் மிகவும் அளவீடு செய்யப்பட்ட இடையிடையே பாதையில் தங்கியிருக்கிறது.
இந்த வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளைப் புரிந்து கொள்ளாமல், உங்கள் முற்றத்தின் தனித்துவமான சவால்களுக்குப் பொருந்தாத இயந்திரத்தை வாங்கும் அபாயம் உள்ளது. இந்த மேம்பட்ட வழிசெலுத்தல் கட்டமைப்புகளை இன்று நாம் மறைப்போம். சரியான வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பத்துடன் உங்கள் சொத்தின் நிலப்பரப்பு, மர விதானம் மற்றும் தளவமைப்பு சிக்கலான தன்மை ஆகியவற்றை எவ்வாறு சீரமைப்பது என்பதை நீங்கள் கற்றுக் கொள்வீர்கள். வாங்குவதற்கு முன் உங்கள் குறிப்பிட்ட நிலப்பரப்புக்கு ஏற்றவாறு நம்பகமான தீர்வைத் தேர்ந்தெடுப்பதை எங்கள் வழிகாட்டி உறுதி செய்கிறது.
முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை
எலக்ட்ரிக் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் தங்கள் வேலை சுற்றளவை நிறுவுவதற்கு இயற்பியல் எல்லை கம்பிகள் அல்லது மெய்நிகர் (RTK-GPS/Vision) மேப்பிங்கைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பூஜ்ஜியத் தவறிய இணைப்புகளை உறுதிசெய்ய, உள் முற்றம் கவரேஜ் தனியுரிம வழிமுறைகளை (சீரற்ற மற்றும் முறையான இணை கோடுகள்) சார்ந்துள்ளது.
இயற்பியல் எல்லை அமைப்புகள் (Optimow 15 Robotic Lawn Mower மூலம் பயன்படுத்தப்படுவது போன்றவை) சிக்னல்-துளி அபாயங்கள் இல்லாமல் முழுமையான துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் கம்பி-இலவச மாதிரிகள் முழுமையான விதான ஊடுருவலை விட அமைவு வேகத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன.
ஆன்போர்டு சென்சார்கள் (பம்ப், டில்ட், அல்ட்ராசோனிக்) நிகழ்நேரத்தில் பொம்மைகள் அல்லது செல்லப்பிராணிகள் போன்ற மாறும், மேப் செய்யப்படாத தடைகளை கையாளும்.
நேவிகேஷன் டெக் உங்கள் அறுக்கும் இயந்திரத்தின் வெற்றி அளவுகோலை ஏன் வரையறுக்கிறது
மோசமான வழிசெலுத்தல் ஸ்தம்பித்த இயந்திரங்களை வழங்குகிறது. நீங்கள் அடிக்கடி சேதமடைந்த பூச்செடிகள் மற்றும் சுரண்டப்பட்ட மரத்தின் வேர்களைக் காணலாம். கைமுறையான தலையீடு ஆட்டோமேஷனின் நோக்கத்தை முற்றிலும் தோற்கடிக்கிறது. இது தினசரி இயந்திரத்தை மீட்க உங்களைத் தூண்டுகிறது. நீங்கள் தூங்கும்போது அல்லது வேலை செய்யும் போது தன்னாட்சி சாதனம் நம்பகத்தன்மையுடன் செயல்பட வேண்டும். அடிப்படை வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் இந்த நம்பகத்தன்மையை முழுமையாக ஆணையிடுகிறது.
ஒரு இயந்திரத்தை பயன்படுத்துவதற்கு முன், நீங்கள் தெளிவான வேலை மண்டலங்களை நிறுவ வேண்டும். சொத்து மேப்பிங் என்பது வெவ்வேறு மேற்பரப்பு வகைகளை துல்லியமாக பிரிப்பதை உள்ளடக்குகிறது. நீங்கள் சந்திக்கும் பொதுவான மேப்பிங் உண்மைகள் கீழே உள்ளன:
ஹார்ட்ஸ்கேப்ஸ் எதிராக சாஃப்ட்ஸ்கேப்ஸ்: கான்கிரீட் பாதைகள் அல்லது சரளை டிரைவ்வேகளில் இருந்து புல் வேறுபடுத்துதல்.
குறுகிய தாழ்வாரங்கள்: முன் மற்றும் பின் புல்வெளிகளை இணைக்கும் இறுக்கமான பக்க முற்றங்களில் செல்லவும்.
பல மண்டலங்கள்: உடல் தடைகளால் பிரிக்கப்பட்ட துண்டிக்கப்பட்ட புல் திட்டுகளை நிர்வகித்தல்.
நம்பகத்தன்மையை மதிப்பிடுவதற்கு உங்கள் முற்றத்தின் குறிப்பிட்ட சவால்களை புறநிலையாக மதிப்பிட வேண்டும். உங்களிடம் கனமான மர விதானம் உள்ளதா? உயரமான ஓக்ஸ் செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகளை எளிதில் தடுக்கிறது. உங்களிடம் செங்குத்தான சரிவுகள் உள்ளதா? சாய்வுகளில் ஈரமான புல் பாதை கணக்கீடுகளை மாற்றுகிறது. சிக்கலான ஹார்ட்ஸ்கேப்பிங் சிக்னல் பவுன்ஸ்கள் மற்றும் மேப்பிங் பிழைகளை உருவாக்குகிறது. இந்த சுற்றுச்சூழல் உண்மைகளை அறுக்கும் இயந்திரத்தின் தொழில்நுட்ப திறன்களுடன் நீங்கள் பொருத்த வேண்டும்.
முதன்மை எல்லைக் கட்டமைப்புகள்: ஜியோஃபென்ஸை நிறுவுதல்
பாரம்பரிய எல்லை கம்பி அமைப்புகள் (உயர் துல்லியம், ஒரு முறை அமைப்பு)
இயற்பியல் எல்லைக் கோடுகள் மிகவும் நிறுவப்பட்ட வழிசெலுத்தல் முறையைக் குறிக்கின்றன. ஒரு குறைந்த மின்னழுத்த மின் சமிக்ஞை புதைக்கப்பட்ட அல்லது கட்டப்பட்ட சுற்றளவு கம்பி வழியாக துடிக்கிறது. இந்த தொடர்ச்சியான சமிக்ஞை ஒரு மின்காந்த புலத்தை உருவாக்குகிறது. அறுக்கும் இயந்திரங்கள் இந்த புலத்தை உடனடியாகக் கண்டறியும். கண்ணுக்குத் தெரியாத சுவரை அடைந்ததும் இயந்திரம் நின்று திரும்புகிறது.
இந்த பாரம்பரிய அமைப்பு மிகப்பெரிய நம்பகத்தன்மையை வழங்குகிறது. சிக்கலான முற்ற வடிவங்கள் மற்றும் கனமான மர விதானங்களுக்கு இது சரியாக வேலை செய்கிறது. GPS சிக்னல்கள் அடர்த்தியான பசுமையாக அடிக்கடி தோல்வியடைகின்றன. மேக மூட்டம் அல்லது உயரமான கட்டிடங்கள் காரணமாக புதைக்கப்பட்ட கம்பிகள் ஒருபோதும் சிக்னலை இழக்காது. எல்லை ஒன்றுடன் ஒன்று பூஜ்ஜிய சகிப்புத்தன்மையைக் கோரும் பண்புகள் இந்தத் தொழில்நுட்பத்தில் செழித்து வளர்கின்றன.
தொழில்துறையால் சோதிக்கப்பட்ட இயந்திரங்கள் இந்த கட்டிடக்கலையை பெரிதும் நம்பியுள்ளன. போன்ற மாதிரிகள் Optimow 15 Robotic Lawn Mower சிக்கலான எல்லைகளை கண்டிப்பாக கடைபிடிக்க உத்தரவாதம் அளிக்க இந்த முறையைப் பயன்படுத்துகிறது. அவை செயற்கைக்கோள் தெரிவுநிலையை நம்பாமல் குறுகலான பாதைகளை பிழையின்றி வழிநடத்துகின்றன. இது மிகவும் நிழலான சூழலில் கூட ஒரு அழகிய வெட்டு உறுதி செய்கிறது.
வயர்-இலவச RTK-GPS & பார்வை அமைப்புகள் (உயர் அளவிடுதல், விரைவான வரிசைப்படுத்தல்)
வயர்லெஸ் வழிசெலுத்தல் தானியங்கு புல்வெளி பராமரிப்பில் புதிய எல்லையை குறிக்கிறது. இந்த அலகுகள் நிகழ்நேர இயக்கவியல் (RTK) பொருத்துதலைப் பயன்படுத்துகின்றன. குறிப்பு ஆண்டெனாக்கள் ஸ்மார்ட்போன் பயன்பாட்டின் மூலம் மெய்நிகர் எல்லைகளை உருவாக்குகின்றன. பல மாதிரிகள் உள் கேமரா பார்வையைப் பயன்படுத்தி இந்தத் தரவை நிரப்புகின்றன. ரிமோட் கண்ட்ரோல் கார் போல அறுக்கும் இயந்திரத்தை ஓட்டுவதன் மூலம் இரண்டு ஏக்கர் முற்றத்தை நீங்கள் வரைபடமாக்கலாம்.
இந்த அமைப்புகள் பெரிய, திறந்த ஏக்கர்களில் சிறந்து விளங்குகின்றன. RTK வழிசெலுத்தலில் இருந்து அடர்த்தியான மர உறை இல்லாத பண்புகள் பெரிதும் பயனடைகின்றன. தங்கள் இயற்கையை ரசிப்பதை அடிக்கடி மறுவடிவமைப்பு செய்யும் பயனர்கள் இந்த நெகிழ்வுத்தன்மையை விரும்புகிறார்கள். விர்ச்சுவல் எல்லையை நிமிடங்களில் சரிசெய்யலாம். புதைக்கப்பட்ட கம்பியை மீண்டும் தோண்டி எடுக்க வேண்டியதில்லை.
இருப்பினும், நீங்கள் வரம்புகளை தெளிவாக புரிந்து கொள்ள வேண்டும். செயற்கைக்கோள் அடிப்படையிலான அறுக்கும் இயந்திரங்கள் சமிக்ஞை சறுக்கலால் பாதிக்கப்படுகின்றன. உயரமான கட்டிடங்கள் அல்லது ஆழமான பசுமைக்கு அருகில் அவர்கள் 'இறந்த கணக்கீடு' சிக்கல்களை அனுபவிக்கிறார்கள். களஞ்சியங்கள் போன்ற உலோகக் கட்டமைப்புகள் செயற்கைக்கோள் சிக்னல்களைத் துள்ளுகின்றன, பெறுநரைக் குழப்புகின்றன. செயற்கைக்கோள் பூட்டு திடீரென இழப்பு இயந்திரத்தை முற்றிலும் நிறுத்துகிறது.
உள் கவரேஜ் அல்காரிதம்கள்: அவை எப்படி ஒரு முழுமையான வெட்டை உறுதி செய்கின்றன
ஒரு சுற்றளவு நிறுவப்பட்டவுடன், இயந்திரம் புல்லை திறமையாக வெட்ட வேண்டும். மொத்த கவரேஜை அடைய வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்கள் பல்வேறு அணுகுமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
ரேண்டம் அல்லது ஹூரிஸ்டிக் வழிசெலுத்தல் கம்பி சந்தையில் ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது. அறுக்கும் இயந்திரம் ஒரு எல்லையைத் தாக்கும் வரை நேர்கோட்டில் பயணிக்கிறது. அது பின்னர் கணக்கிடப்பட்ட, சீரற்ற கோணத்தில் சுழல்கிறது. இது தொடர்ந்து இந்த செயல்முறையை தொடர்கிறது. காலப்போக்கில், இந்த புள்ளிவிவர அணுகுமுறை 100% பாதுகாப்புக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. இது கூர்ந்துபார்க்க முடியாத சக்கர ரட்களையும் தடுக்கிறது. பல கோணங்களில் புல்லை அணுகினால் கம்பளம் போன்ற பூச்சு கிடைக்கும். வயர்டு மாடல்களுக்கான தொழில் தரநிலையாக இது இன்றும் உள்ளது.
முறையான வடிவ வழிசெலுத்தல் புதிய RTK-GPS மாதிரிகளை வகைப்படுத்துகிறது. அறுக்கும் இயந்திரம் நேராக, இணையான கோடுகளில் பயணிக்கிறது. இது பாரம்பரிய மனித வெட்டும் முறைகளை முழுமையாகப் பிரதிபலிக்கிறது. இந்த முறை பேட்டரி ஆயுளைச் சேமிக்கிறது மற்றும் ஒட்டுமொத்த வெட்டுதல் நேரத்தை குறைக்கிறது.
சார்ஜிங் ஸ்டேஷனைக் கண்டுபிடிப்பது மற்றொரு அல்காரிதம் சவாலை அளிக்கிறது. குறைந்த பேட்டரிகள் ஹோமிங் வரிசையைத் தூண்டுகின்றன. வீடு திரும்புவதற்கு இயந்திரங்கள் இரண்டு முதன்மை முறைகளில் ஒன்றைப் பயன்படுத்துகின்றன:
வழிகாட்டி கம்பிகள்: முற்றத்தில் பிளவுபடும் இயற்பியல் கம்பியைக் கடக்கும் வரை இயந்திரம் அலைந்து திரிகிறது. அது இந்த கம்பியை நேரடியாக கப்பல்துறைக்குள் பின்தொடர்கிறது.
ஜிபிஎஸ் ஹோமிங்: இயந்திரமானது அடிப்படை நிலையத்திற்கு குறுகிய வடிவியல் பாதையை கணக்கிடுகிறது. இது ஒரு நேர் கோட்டில் பயணிக்கிறது, வழியில் வரைபட தடைகளைத் தவிர்க்கிறது.
நம்பமுடியாத குறுகலான தாழ்வாரங்கள் வழியாக அறுக்கும் இயந்திரங்களை இழுப்பதில் வழிகாட்டி கம்பிகள் சிறந்து விளங்குகின்றன. ஜிபிஎஸ் ஹோமிங் நேரடி-வழிப் பயணம் தடையின்றி பரந்த திறந்தவெளிகளில் சிறந்து விளங்குகிறது.
யார்டுகள் மாறும் சூழல்கள். ஒரு நிலையான வரைபடம் கைவிடப்பட்ட பொம்மை அல்லது தூங்கும் செல்லப்பிராணியைக் கணக்கிட முடியாது. மைக்ரோ-நேவிகேஷன் இந்த எதிர்பாராத உடல் தடைகளை பாதுகாப்பாக கையாளுகிறது.
தொட்டுணரக்கூடிய கருத்து மைக்ரோ-நேவிகேஷனுக்கான அடிப்படை தரநிலையாக செயல்படுகிறது. பெரும்பாலான இயந்திரங்கள் மிதக்கும் வெளிப்புற ஓடுகளைக் கொண்டுள்ளன. இந்த ஷெல்லில் உணர்திறன் பம்ப் சென்சார்கள் உள்ளன. அறுக்கும் இயந்திரம் ஒரு பொருளை மெதுவாக மோதி அதன் கத்திகளை உடனடியாக நிறுத்துகிறது. அது தலைகீழாக மாறி, போக்கை மாற்றி, தொடர்ந்து வெட்டுகிறது. மரங்கள் அல்லது கனமான புல்வெளி தளபாடங்கள் போன்ற நிலையான தடைகளுக்கு இந்த தொழில்நுட்பம் மிகவும் நம்பகமானதாக நிரூபிக்கிறது.
தொடர்பைத் தவிர்ப்பது மேம்பட்ட வன்பொருளைப் பயன்படுத்துகிறது. உயர்தர அலகுகள் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள், LiDAR அல்லது AI- இயக்கப்படும் பார்வை கேமராக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த கூறுகள் ஏதேனும் உடல்ரீதியான தாக்கம் ஏற்படுவதற்கு முன்பு பொருட்களைக் கண்டறிந்து கடந்து செல்கிறது. அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் தூரத்தை அளக்க ஒலி அலைகளை பொருள்களில் இருந்து துள்ளும். விஷன் கேமராக்கள் மெஷின் லேர்னிங்கைப் பயன்படுத்தி ஒரு குழாய் மற்றும் உயரமான புல்லை அடையாளம் காணும்.
பாதுகாப்பு மற்றும் இணக்க வழிமுறைகள் இறுதி தோல்வியை வழங்குகின்றன. தொழில் தரநிலைகளுக்கு பல பணிநீக்க அமைப்புகள் தேவை. யாராவது இயந்திரத்தை எடுக்கும்போது லிஃப்ட் சென்சார்கள் கண்டறியும். டில்ட் சென்சார்கள் அதிகப்படியான சாய்வுகள் அல்லது ரோல்ஓவர்களைக் கண்டறியும். இந்த சென்சார்கள் வேகமான பிளேடு-பிரேக்கிங் அமைப்புகளை உடனடியாக ஈடுபடுத்துகின்றன. அறுக்கும் இயந்திரத்தின் வழிசெலுத்தல் நிலப்பரப்பால் சமரசம் செய்யப்பட்டால், பிளேடுகள் ஒரு நொடியின் பின்னங்களில் சுழல்வதை நிறுத்திவிடும்.
வழிசெலுத்தல் அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது உங்கள் ஆரம்ப அமைவு அனுபவத்தை பெரிதும் பாதிக்கிறது. நீண்ட கால வசதிக்காக நீங்கள் முன்கூட்டிய உழைப்பை எடைபோட வேண்டும்.
கட்டிடக்கலைகளுக்கு இடையே நிறுவல் உழைப்பு கடுமையாக மாறுபடுகிறது. எல்லை கம்பி அமைப்புகள் குறிப்பிடத்தக்க முன் நேர முதலீட்டைக் கோருகின்றன. நீங்கள் நூற்றுக்கணக்கான அடி கம்பிகளை கவனமாக ஆப்பு அல்லது பள்ளம் செய்ய வேண்டும். நீங்கள் தோட்ட படுக்கைகளிலிருந்து தூரத்தை உன்னிப்பாக அளவிட வேண்டும். மாறாக, மெய்நிகர் ஜிபிஎஸ் எல்லைகளுக்கு தொழில்நுட்ப சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது. அதிகபட்ச வானத் தெரிவுநிலைக்கு ஆண்டெனா இடத்தை மேம்படுத்துவதற்கு நீங்கள் நேரத்தை செலவிடுவீர்கள்.
தளங்களில் பராமரிப்பு பாதிப்புகள் வேறுபடுகின்றன. பாரம்பரிய அமைப்புகள் கம்பி உடைப்பு அபாயங்களை தொடர்ந்து எதிர்கொள்கின்றன. புல்வெளி காற்றோட்டக் கருவிகள் புதைக்கப்பட்ட கம்பிகளை எளிதில் துண்டிக்கின்றன. கொறித்துண்ணிகள் எப்போதாவது வெளிப்படும் சுற்றளவு கோடுகளை மெல்லும். உடைந்த கம்பியைக் கண்டறிவதற்கு சிறப்பு கண்டறியும் கருவிகள் தேவை. வயர்லெஸ் அமைப்புகள் இதை முற்றிலும் தவிர்க்கின்றன. இருப்பினும், அவை ஃபார்ம்வேர் புதுப்பிப்புகள் மற்றும் பேஸ்-ஸ்டேஷன் லைன்-ஆஃப்-சைட் தேவைகளை நம்பியுள்ளன. வளர்ந்து வரும் மர விதானம் ஒரு முறை தெளிவான செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞையைத் தடுக்கலாம்.
'மண்டலம்' சவால் உலகளாவிய தடையாக உள்ளது. கொல்லைப்புறத்திலிருந்து முன் முற்றத்திற்குச் செல்ல கடினமான காட்சிகளைக் கடக்க வேண்டும். கணினிகள் டிரைவ்வே அல்லது பாதைகளில் பாதுகாப்பாக செல்ல வேண்டும். கம்பி அமைப்புகளுக்கு கான்கிரீட் விரிவாக்க மூட்டுகளில் கேபிள்களை இடுவது தேவைப்படுகிறது. வயர்லெஸ் அமைப்புகளுக்கு மிகவும் துல்லியமான மெய்நிகர் நடைபாதையை மேப்பிங் செய்ய வேண்டும். அறுக்கும் இயந்திரம் தெருப் போக்குவரத்தில் அலைந்து திரிவதைத் தடுக்க இரண்டுக்கும் கவனமாக திட்டமிடல் தேவைப்படுகிறது.
சுருக்கப்பட்டியல் தர்க்கம்: அறுக்கும் இயந்திரத்தை உங்கள் நிலப்பரப்புடன் பொருத்துதல்
சரியான தொழில்நுட்பத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது உங்கள் குறிப்பிட்ட நிலப்பரப்பை புறநிலையாக பகுப்பாய்வு செய்வதாகும். மார்க்கெட்டிங் buzzwords அடிப்படையில் ஒரு இயந்திரத்தை வாங்க வேண்டாம்.
குறிப்பிட்ட சூழல்களுக்கு எல்லை கம்பி தொழில்நுட்பத்தை நீங்கள் தேர்வு செய்ய வேண்டும். அதிக மரங்கள் நிறைந்த பகுதிகளுக்கு உடல் கம்பிகள் தேவை. குறுகிய பக்க-முற்றங்கள் மற்றும் சிக்கலான மலர் படுக்கைகளுக்கு முழுமையான எல்லை துல்லியம் தேவைப்படுகிறது. கண்டிப்பான பட்ஜெட்டில் வாங்குபவர்கள் கம்பி மாடல்கள் மிகவும் செலவு குறைந்ததாக இருக்கும். அவை பூஜ்ஜிய சமிக்ஞை வீழ்ச்சியை வழங்கும் நிறுவப்பட்ட தொழில்நுட்பத்தை நம்பியுள்ளன.
திறந்த சூழல்களுக்கு RTK அல்லது கம்பி இல்லாத தொழில்நுட்பத்தை நீங்கள் தேர்வு செய்ய வேண்டும். தெளிவான-வான பண்புகள் மற்றும் பெரிய ஏக்கர் நிலப்பரப்பு ஜிபிஎஸ் வழிசெலுத்தலுக்கு ஏற்றது. உங்கள் நிலப்பரப்பை அடிக்கடி மறுவடிவமைப்பு செய்தால் அல்லது புதிய தோட்டப் படுக்கைகளைச் சேர்த்தால், வயர்லெஸ் சிறந்தது. விரைவான, நெகிழ்வான நிறுவலுக்கு அதிக முன்கூட்டிய செலவை ஏற்கிறீர்கள்.
எல்லை தொழில்நுட்ப ஒப்பீட்டு விளக்கப்படம்
அம்சம்
எல்லை கம்பி அமைப்புகள்
RTK-GPS / வயர்-இலவச அமைப்புகள்
மரத்தின் மேலடுக்கு சகிப்புத்தன்மை
சிறப்பானது (ஜீரோ சிக்னல் வீழ்ச்சி)
மோசமானது முதல் மிதமானது (சிக்னல் இழப்பின் ஆபத்து)
நிறுவல் வேகம்
மெதுவாக (கைமுறையாக அகழி/பெக்கிங்)
வேகமான (ஆப் அடிப்படையிலான மெய்நிகர் மேப்பிங்)
எல்லை துல்லியம்
முழுமையான துல்லியம் (சென்டிமீட்டர் அளவிலான உடல் நிறுத்தம்)
மாறி (செயற்கைக்கோள் சறுக்கலுக்கு உட்பட்டது)
மறுவடிவமைப்புக்கான நெகிழ்வுத்தன்மை
குறைந்த (தோண்டுதல் மற்றும் பிரித்தல் கம்பிகள் தேவை)
உயர் (வரைபடம் பயன்பாட்டின் மூலம் எளிதாக புதுப்பிக்கப்படும்)
உங்கள் அடுத்த படிக்கு நடைமுறை நடவடிக்கை தேவை. இன்றே உங்கள் முற்றத்தில் உள்ள குறுகிய சோக் புள்ளிகளை அளவிடவும். உச்ச கோடை பசுமையாக இருக்கும் போது உங்கள் மர விதானத்தின் அடர்த்தியை மதிப்பிடுங்கள். மேப் செய்யப்படாத நீர் அம்சங்கள் அல்லது செங்குத்தான டிராப்-ஆஃப்களுக்கு உங்கள் முற்றத்தில் தணிக்கை செய்யவும். எந்தவொரு ஸ்பெக் ஷீட்டையும் மதிப்பிடுவதற்கு முன், இந்த சுற்றுச்சூழல் கட்டுப்பாடுகளை ஆவணப்படுத்துவது இன்றியமையாதது.
முடிவுரை
ஒரு தானியங்கு அறுக்கும் இயந்திரம் அதன் வழிசெலுத்தல் அமைப்பு உங்கள் குறிப்பிட்ட யார்டு டோபாலஜிக்கு பொருந்தக்கூடியதாக இருக்கும். அதிக நிழல் கொண்ட முற்றத்திற்கு மேம்பட்ட செயற்கைக்கோள் அறுக்கும் இயந்திரத்தை வாங்குவது விரக்திக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது. ஐந்து ஏக்கர் திறந்த நிலத்திற்கு கம்பி அறுக்கும் இயந்திரத்தை வாங்குவது நிறுவல் சோர்வுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது.
உங்கள் சொத்தின் முதன்மை சவால்களை யதார்த்தமாக மதிப்பிடுவதற்கு நேரம் ஒதுக்குங்கள். உங்கள் கடினமான காட்சிகளை வரையவும், உங்கள் தாழ்வாரங்களை அளவிடவும் மற்றும் உங்கள் விதானத்தின் அடர்த்தியை சரிபார்க்கவும். மிகச்சிறிய புதுமை அம்சங்களில் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மை மற்றும் துல்லியமான எல்லை மேலாண்மைக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள். உங்கள் நிலப்பரப்பை சரியான எல்லைக் கட்டமைப்போடு பொருத்துவது, பல ஆண்டுகளாக ஹேண்ட்ஸ் ஃப்ரீ, கச்சிதமாக அழகுபடுத்தப்பட்ட புல்வெளிகளை உறுதி செய்கிறது.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: மின்சாரம் துண்டிக்கப்பட்டால் அறுக்கும் இயந்திரத்தின் வழிசெலுத்தலுக்கு என்ன நடக்கும்?
ப: மின்வெட்டு உடனடியாக எல்லைக் கம்பிகளில் உள்ள மின்காந்த சமிக்ஞையை அழித்து RTK அடிப்படை நிலையங்களை மூடுகிறது. அறுக்கும் இயந்திரம் இந்த சமிக்ஞை இழப்பை உடனடியாகக் கண்டறியும். பாதுகாப்பு நெறிமுறைகள் யூனிட் எல்லைக்கு வெளியே அலைவதைத் தடுக்க ஒரு தானியங்கி மூடுதலைத் தூண்டுகிறது. பெரும்பாலான யூனிட்கள் திருட்டு எதிர்ப்பு அசையாமையில் ஈடுபடுகின்றன, சக்கரங்களைப் பூட்டுகின்றன மற்றும் மின்சாரம் திரும்பும் வரை அல்லது நீங்கள் PIN ஐ உள்ளிடும் வரை அலாரம் ஒலிக்கும்.
கே: ஒரு மின்சார ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரம் ஓட்டுச்சாவடிகள் அல்லது நடைபாதைகளில் செல்ல முடியுமா?
ப: ஆம். நியமிக்கப்பட்ட துணை மண்டலங்களை அமைப்பதன் மூலம் நீங்கள் ஹார்ட்ஸ்கேப் முழுவதும் அறுக்கும் இயந்திரங்களை இயக்கலாம். கம்பி மாதிரிகள், நீங்கள் கான்கிரீட் விரிவாக்க மூட்டுகள் அல்லது பேவர்ஸ் கீழே எல்லை கம்பி நிறுவ. வயர்லெஸ் மாடல்களுக்கு, பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி டிரைவ்வே முழுவதும் மெய்நிகர் பாதையை வரையலாம். இந்த கடினப் போக்குவரத்துப் பகுதிகளைக் கடக்கும்போது அறுக்கும் இயந்திரம் அதன் பிளேடுகளைத் தானாகவே துண்டிக்கும்.
கே: அறுக்கும் இயந்திரம் குளத்திலோ அல்லது குளத்திலோ விழக்கூடாது என்று எப்படித் தெரியும்?
A: நிறுவிகள், வழக்கமாக 12 முதல் 16 அங்குலங்கள் தொலைவில், நீர் விளிம்புகளிலிருந்து குறிப்பிட்ட தோல்வி-பாதுகாப்பான தூரத்தில் இயற்பியல் எல்லைக் கம்பிகளை இடுகின்றன. அறுக்கும் இயந்திரங்கள் கம்பியின் காந்தப்புலத்தைக் கண்டறிந்து, சக்கரங்கள் விளிம்பை அடையும் முன் திரும்பும். வயர்லெஸ் மாடல்கள் மிகவும் துல்லியமான ஜிபிஎஸ் ஜியோஃபென்சிங் மற்றும் விஷுவல் கேமராக்களை நம்பி, மேப் செய்யப்பட்ட நீர் அம்சங்களைச் சுற்றி கடுமையான பாதுகாப்பு இடையகத்தைப் பராமரிக்கின்றன.
கே: வெட்டும் இயந்திரம் குறுகிய பாதைகளில் சிக்கிக்கொள்ளுமா?
ப: இது தாழ்வாரத்தின் அகலத்தைப் பொறுத்தது. பெரும்பாலான மாடல்களுக்கு வெற்றிகரமாக செல்ல குறைந்தபட்ச பாதை அகலம் 24 முதல் 36 அங்குலங்கள் தேவை. கம்பி மாதிரிகள், இயந்திரத்தை வெளியே கொண்டு செல்ல, தாழ்வாரத்தின் மையத்தில் இழுக்கப்பட்ட பிரத்யேக வழிகாட்டி கம்பிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒரு பாதை மிகவும் குறுகலாக இருந்தால், அறுக்கும் இயந்திரம் முன்னும் பின்னுமாக மீண்டும் மீண்டும் மோதி, தடங்கல் அல்லது பள்ளங்களை தோண்டலாம்.
