តើម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅឆ្លាតវៃ ដំណើរការដោយរបៀបណា? ការណែនាំពេញលេញ
ធុញទ្រាន់នឹងការចំណាយពេលរៀងរាល់ចុងសប្តាហ៍ រុញម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅក្រោមពន្លឺព្រះអាទិត្យមែនទេ? ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ ប្រែក្លាយការថែទាំស្មៅទៅជាទម្លាប់បិទដៃ។ គ្រាន់តែដំឡើងវាម្តង ហើយវាកាត់ស្មៅរបស់អ្នកជាប្រចាំ រក្សាស្មៅរាបស្មើ ត្រឡប់មកសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងសម្របតាមទីធ្លារបស់អ្នក។
ប្រសិនបើអ្នកធ្លាប់សួរថា តើម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្ត ដឹងកន្លែងកាត់ ជៀសវាងឧបសគ្គ និងមិនវង្វេងដោយរបៀបណា? ការណែនាំពេញលេញនេះបំបែករាល់ផ្នែកស្នូលនៃរបៀបដែលម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃដំណើរការ។ យើងក៏នឹងគ្របដណ្តប់លើប្រភេទរុករកផ្សេងៗគ្នា សមាសធាតុសំខាន់ៗ លក្ខណៈសុវត្ថិភាព គុណសម្បត្តិ ដែនកំណត់ និងការណែនាំអំពីការទិញរហ័ស។
1. គោលការណ៍ការងារស្នូល
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្ត គឺជាមនុស្សយន្តខាងក្រៅស្វយ័តដែលផលិតឡើងសម្រាប់ការកាត់ស្មៅជាបន្តបន្ទាប់។ ជំនួសឱ្យការកាត់ស្មៅខ្ពស់ក្នុងច្រកធំមួយ ដូចជាម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅធម្មតា អ្នកកាត់ស្មៅមនុស្សយន្តភាគច្រើនប្រើវិធីសាស្ត្រ 'ស្មៅ & កាត់'៖ ពួកគេកាត់ស្មៅស្រទាប់តូចមួយជាញឹកញាប់។ ការច្រៀកល្អទម្លាក់មកលើស្មៅជាជីធម្មជាតិ ផ្តល់ចំណីដល់ដី និងកាត់បន្ថយតម្រូវការសម្រាប់ដាក់ថង់។
លំហូរការងារពេញលេញកើតឡើងវិញដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖
ភ្ញាក់ឡើងតាមពេលវេលាដែលបានកំណត់
ចាកចេញពីកន្លែងសាកថ្ម
រុករកនៅខាងក្នុងព្រំប្រទល់វាលស្មៅរបស់អ្នក។
កាត់ស្មៅពេលគេចពីឧបសគ្គ
រកឃើញថ្មទាប
រុករកត្រឡប់ទៅកន្លែងចតសម្រាប់ការបញ្ចូលថ្មឡើងវិញ
ចាប់ផ្តើមម្តងទៀតនៅពេលសាកពេញ
2. ប្រព័ន្ធព្រំដែន៖ កន្លែងដែលវាអាច (និងមិនអាច) ទៅ
មុនពេលកាត់ស្មៅ មនុស្សយន្តត្រូវដឹងពីគែមនៃស្មៅរបស់អ្នក។ មានដំណោះស្រាយព្រំដែនសំខាន់ៗចំនួនបី។
ខ្សែភ្លើងតាមបរិវេណ (ខ្សែភ្លើងសញ្ញា)
នេះគឺជាប្រព័ន្ធបុរាណ ដែលប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយ។ អ្នកកប់ ឬចងខ្សែព្រំដែនស្តើងជុំវិញស្មៅ ហើយខ្សែណែនាំនាំត្រឡប់ទៅកន្លែងសាកថ្មវិញ។ ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅចាប់យកសញ្ញាម៉ាញ៉េទិចពីខ្សែ។ នៅពេលដែលវាចូលទៅជិតគែម វានឹងងាកចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
ប្រុស៖ អាចទុកចិត្តបាន ធ្វើការលើទីធ្លាស្មុគស្មាញ តម្លៃទាប។ គុណវិបត្តិ: ទាមទារការដំឡើង; អ្នកត្រូវដាក់ខ្សែជុំវិញដើមឈើ គ្រែផ្កា និងស្រះ។
GNSS / RTK GPS ព្រំដែននិម្មិត
ម៉ូដែលកម្រិតខ្ពស់ប្រើ RTK-GPS ជាមួយនឹងទីតាំងកម្រិតសង់ទីម៉ែត្រ។ មិនចាំបាច់មានខ្សែភ្លើងទេ។ អ្នកគូសផែនទីស្មៅតាមរយៈកម្មវិធីទូរស័ព្ទរបស់អ្នក ហើយគូរស៊ុមនិម្មិត និងតំបន់ហាមឃាត់។
គុណសម្បត្តិ៖ ការដំឡើងរហ័ស រូបរាងស្អាត ងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវតំបន់គ្រប់ពេលវេលា។ គុណវិបត្តិ៖ ការអនុវត្តធ្លាក់ចុះនៅក្រោមដើមឈើក្រាស់។
ចក្ខុវិស័យ & ផែនទី LiDAR
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្តលំដាប់កំពូលរួមបញ្ចូលគ្នានូវ LiDAR និងកាមេរ៉ាមុំធំទូលាយ។ មនុស្សយន្តនេះស្កែនទីធ្លាទាំងមូល បង្កើតផែនទីឌីជីថល និងសម្គាល់តំបន់ដែលមិនចូលទៅ។ វាស្គាល់ដើមឈើ ផ្លូវ និងគ្រែសួនច្បារដោយមើលឃើញ។
គុណសម្បត្តិ៖ មានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ល្អបំផុតសម្រាប់ម៉ូដមិនទៀងទាត់។ គុណវិបត្តិ: តម្លៃខ្ពស់; ភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង ឬអ័ព្ទក្រាស់អាចប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
3. បច្ចេកវិទ្យារុករក៖ របៀបដែលវាផ្លាស់ទីជុំវិញ
មនុស្សយន្តផ្សេងគ្នាប្រើតក្កវិជ្ជារុករកផ្សេងៗគ្នា ដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើការកាត់។
ការរុករកលោតដោយចៃដន្យ
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅរ៉ូបូតថវិកាភាគច្រើនប្រើវិធីនេះ។ មនុស្សយន្តនេះបើកបរត្រង់រហូតដល់វាប៉ះខ្សែព្រំដែន ឬឧបសគ្គ បន្ទាប់មកបង្វិល និងជ្រើសរើសទិសដៅចៃដន្យថ្មី។ ឆ្លងកាត់វដ្តជាច្រើន វាគ្របដណ្តប់លើវាលស្មៅទាំងមូលបន្តិចម្តងៗ។
គុណវិបត្តិ៖ វាត្រូវការពេលយូរជាងនេះដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្របដណ្តប់ពេញលេញ ហើយអាចនឹងខកខានបំណះតូចៗ។ ស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ម៉ូដសាមញ្ញ និងតូច។
ការរុករកផ្លូវជាប្រព័ន្ធ
ម៉ូដែលកម្រិតខ្ពស់ដើរតាមផ្លូវដែលបានគ្រោងទុក ដូចជាបន្ទាត់ប៉ារ៉ាឡែល។ ជាមួយនឹង GPS, LiDAR ឬផែនទីដែលរក្សាទុកជាមុន ពួកវាគ្របដណ្តប់លើស្មៅតាមវិធីសាស្រ្ត ដូចមនុស្សកាត់ជាជួរៗ។ នេះផ្តល់នូវការគ្របដណ្តប់កាន់តែលឿន ថែមទាំងមានកន្លែងខកខានតិចជាងមុន។
គ្រឿងទំនើបជាច្រើនលាយរបៀបទាំងពីរ៖ ការកាត់ស្មៅជាប្រព័ន្ធសម្រាប់តំបន់បើកចំហ និងចលនាចៃដន្យសម្រាប់ច្រកតូចចង្អៀត។
4. ប្រព័ន្ធកាត់
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅប្រើម៉ូឌុលកាត់តូច។ ភាគច្រើនពឹងផ្អែកលើឡាមបង្វិល ឬឌីសអណ្តែតដែលមានដាវមុតស្រួចតូចៗ។
បន្ទះកាត់អណ្តែត ៖ នាវារំកិលឡើងលើចុះក្រោម ដើម្បីតាមដានការកាត់ដី ដូច្នេះវារក្សាកម្ពស់កាត់ជាប់គ្នា។ អ្នកអាចលៃតម្រូវកម្ពស់តាមរយៈប៊ូតុង ឬកម្មវិធីទូរស័ព្ទ ដែលជាធម្មតាមានចាប់ពី 20 មីលីម៉ែត្រ រហូតដល់ប្រហែល 60 មីលីម៉ែត្រ។
ការរចនា Mulching : ការច្រូតស្មៅត្រូវបានកាត់យ៉ាងល្អ។ ពួកវារលួយយ៉ាងឆាប់រហ័សហើយចិញ្ចឹមស្មៅ។ មិនមានថង់ប្រមូលស្មៅនៅលើម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅភាគច្រើនទេ។
ការកាត់ស្មៅយឺត និងញឹកញាប់ ៖ ជំនួសឱ្យការកាប់ស្មៅវែងម្តងក្នុងមួយខែ វាដំណើរការញឹកញាប់។ នេះរក្សាស្មៅឱ្យមានសុខភាពល្អ កាត់បន្ថយស្មៅ និងការពារការឡើងស្មៅ។
ចំណាំសំខាន់៖ ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ស្មៅដែលមានកំពស់ខ្ពស់ពេកនោះទេ។ ប្រសិនបើស្មៅរបស់អ្នកវែងខ្លាំង សូមកាត់វាចោលជាមុនសិនជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅស្តង់ដារ មុនពេលអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រង។
5. ថាមពល & ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃស្ទើរតែទាំងអស់ដំណើរការលើថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុង។
នៅពេលដែលថ្មធ្លាក់ចុះក្រោមកម្រិតដែលបានកំណត់ជាមុន មនុស្សយន្តឈប់កាត់ស្មៅ ហើយចាប់ផ្តើមស្វែងរកស្ថានីយសាករបស់វា។
នៅពេលដែលវាចូលចត ការសាកថ្មចាប់ផ្តើមដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ បន្ទាប់ពីថ្មឡើងដល់ពេញសមត្ថភាព វារង់ចាំវគ្គកាត់ស្មៅដែលបានកំណត់ពេលបន្ទាប់។ អ្នកអាចកំណត់កាលវិភាគប្រចាំសប្តាហ៍នៅក្នុងកម្មវិធីដៃគូ៖ ជ្រើសរើសថ្ងៃណា ម៉ោងប៉ុន្មាន និងប៉ុន្មានវដ្តនៃការកាត់ស្មៅ។
6. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា & ការជៀសវាងឧបសគ្គ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺជាភ្នែក និងការប៉ះរបស់មនុស្សយន្ត។ ឯកតាធម្មតាមានប្រភេទជាច្រើន៖
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះទង្គិច ៖ កុងតាក់ទំនាក់ទំនងរាងកាយ។ ពេលវាបុកថ្ម គ្រឿងលម្អសួន ឬគល់ឈើ វាបញ្ច្រាសនិងបត់។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic ៖ បញ្ចេញរលកសំឡេង ដើម្បីចាប់វត្ថុមុនពេលប៉ះវា។
LiDAR : ស្កែនជុំវិញក្នុង 360 ដឺក្រេសម្រាប់ការវាស់ចម្ងាយច្បាស់លាស់។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទឹកភ្លៀង ៖ កេះត្រឡប់ទៅចតនៅពេលភ្លៀងមកដល់ ពីព្រោះស្មៅសើមស្ទះស្លឹក និងបណ្តាលឱ្យកាត់រអិល។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្អៀង / លើក ៖ ប្រសិនបើនរណាម្នាក់លើករ៉ូបូត ឬវានៅលើជម្រាលដ៏ចោត នោះកាំបិតឈប់ភ្លាមៗដើម្បីសុវត្ថិភាព។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារអិលកង់ ៖ រកមើលប្រសិនបើមនុស្សយន្តជាប់គាំងនៅលើភក់ ឬស្មៅក្រាស់។
ការគ្រប់គ្រងជម្រាលប្រែប្រួលតាមគំរូ។ មនុស្សជាច្រើនអាចគ្រប់គ្រងជម្រាលដោយសុវត្ថិភាពរហូតដល់ 25%; កំណែបុព្វលាភគ្រប់គ្រងទំនោរកាន់តែចោត។
7. ការតភ្ជាប់ឆ្លាតវៃ និងការគ្រប់គ្រងកម្មវិធី
ឧបករណ៍កាត់មនុស្សយន្ត 'Smart' បន្ថែមការភ្ជាប់ Wi-Fi ឬប៊្លូធូស។ នៅពេលភ្ជាប់ជាមួយទូរសព្ទរបស់អ្នក អ្នកអាច៖
ចាប់ផ្តើម ផ្អាក ឬបញ្ជូនមនុស្សយន្តត្រឡប់ទៅកន្លែងចតពីចម្ងាយ
បង្កើតកាលវិភាគកាត់ស្មៅផ្ទាល់ខ្លួន
កំណត់តំបន់មិនចូលនិម្មិតសម្រាប់គ្រឿងសង្ហារិម គ្រែផ្កា ឬស្រះ
មើលប្រវត្តិកាត់ស្មៅ របាយការណ៍គ្របដណ្តប់ និងស្ថានភាពថ្ម
ទទួលបានការជូនដំណឹងជំរុញសម្រាប់ភ្លៀង ការកកស្ទះ ឬកំហុស
ដំឡើងកំណែកម្មវិធីបង្កប់របស់មនុស្សយន្តនៅលើអាកាស
ម៉ូដែលមួយចំនួនក៏គាំទ្រការគ្រប់គ្រងសំឡេងតាមរយៈប្រព័ន្ធផ្ទះឆ្លាតវៃផងដែរ។
8. លក្ខណៈពិសេសសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយ
សុវត្ថិភាពគឺជាការផ្តោតសំខាន់លើការរចនា។ ប្រព័ន្ធ blade នឹងបិទភ្លាមៗប្រសិនបើ៖
មនុស្សយន្តភាគច្រើនក៏មានសោកូដ PIN ឬការចាក់សោកម្មវិធីផងដែរ ដើម្បីបញ្ឈប់កុមារពីការចាប់ផ្ដើមវាដោយចៃដន្យ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាជាការល្អក្នុងការរក្សាសត្វចិញ្ចឹម និងកូនតូចៗឱ្យនៅឆ្ងាយ ខណៈពេលដែលវាដំណើរការ។
9. ដែនកំណត់ក្នុងការយល់
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅបែបមនុស្សយន្តគឺអស្ចារ្យ ប៉ុន្តែវាមិនល្អឥតខ្ចោះទេ។
ពួកគេតស៊ូជាមួយស្មៅដ៏ខ្ពស់ខ្លាំងក្លា
កំទេចកំទីមុតស្រួចដូចជាកញ្ចក់ និងដែកអាចបំផ្លាញកាំបិត
ចន្លោះតូចចង្អៀតខ្លាំងអាចចាប់គំរូរុករកចៃដន្យថោកជាង
តំបន់ដែលមានភ្លៀងធ្លាក់ខ្លាំង និងទឹកជំនន់មិនសមស្របទេ។
ប្រសិនបើអ្នកមានមែកឈើរលុងច្រើន ចូររើសវាមុនពេលកាត់ស្មៅ
10. មគ្គុទ្ទេសក៍រហ័ស៖ តើប្រភេទមួយណាដែលអ្នកគួរជ្រើសរើស?
ម៉ូដតូច សាមញ្ញ និងថវិកាតឹងតែង ៖ ការរុករកដោយចៃដន្យជាមួយនឹងខ្សែព័ទ្ធជុំវិញ
ម៉ូដមធ្យម ការដំឡើងងាយស្រួល ៖ RTK GPS ព្រំដែននិម្មិត
សួនច្បារដ៏ធំស្មុគ្រស្មាញជាមួយដើមឈើ និងគ្រែផ្កា : LiDAR + ផែនទីចក្ខុវិស័យ ផ្លូវជាប្រព័ន្ធ
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅរ៉ូបូតដ៏ឆ្លាតវៃដំណើរការដោយការរួមបញ្ចូលគ្នានូវការកំណត់ទីតាំងព្រំដែន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារុករក ថាមពលថ្ម ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងប្រព័ន្ធកាត់ស្មៅ។ នៅពេលដំឡើងរួច វារក្សាស្មៅរបស់អ្នកឱ្យស្ថិតស្ថេរ សន្សំសំចៃពេលវេលារបស់អ្នក និងលើកកម្ពស់ស្មៅដែលមានសុខភាពល្អជាងមុនដោយត្រលប់មកវិញនូវការច្រឹបដ៏ល្អជាជីធម្មជាតិ។
ភាពខុសគ្នាដ៏ធំបំផុតរវាងម៉ូដែលថោក និងបុព្វលាភ គឺស្ថិតនៅក្នុងភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករក សមត្ថភាពគូសផែនទី និងការរកឃើញឧបសគ្គ។ មុនពេលបញ្ជាទិញ សូមវាស់ទំហំស្មៅរបស់អ្នក ពិនិត្យមើលជម្រាល ហើយសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកចូលចិត្តខ្សែភ្លើងកប់ ឬព្រំដែននិម្មិតដែលគ្មានខ្សែ។
ការថែរក្សាស្មៅ មិនចាំបាច់ជាការងារចុងសប្តាហ៍ទៀតទេ។ ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅដ៏ត្រឹមត្រូវ អ្នកអាចរីករាយជាមួយនឹងម៉ូដដែលបានតុបតែងយ៉ាងស្អាតដោយមិនចាំបាច់លើកម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅ។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅបែបមនុស្សយន្តកាត់ជាបន្ទាត់ត្រង់ទេ?
ចម្លើយ៖ ម៉ូដែល GPS និង LiDAR កម្រិតខ្ពស់ កាត់តាមបន្ទាត់ប៉ារ៉ាឡែលដែលបានរៀបចំ។ ម៉ូដែលចៃដន្យថវិកាផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅចៃដន្យ។
សំណួរ៖ តើម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅបែបរ៉ូបូត អាចធ្វើការពេលភ្លៀងបានទេ?
ចម្លើយ៖ ភាគច្រើនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទឹកភ្លៀង ដែលបញ្ជូនពួកគេត្រឡប់ទៅសាកថ្មវិញ។ ការកាត់ស្មៅសើមជាបន្តបន្ទាប់មិនត្រូវបានណែនាំទេ។
សំណួរ៖ តើម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមនុស្សយន្តរើសស្មៅទេ?
ចម្លើយៈ ស្មៅច្រើនជាបំណែកតូចៗ ហើយទម្លាក់វាលើស្មៅ។ ពួកគេមិនប្រមូលស្មៅដាក់ក្នុងថង់ទេ។
សំណួរ៖ តើថ្មម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅមានរយៈពេលប៉ុន្មាន?
A: ពេលវេលាដំណើរការប្រែប្រួលតាមទំហំ ជាធម្មតាចាប់ពី 45 នាទីទៅលើសពី 3 ម៉ោង មុនពេលបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
