Smart Robotic Lawn Mowers எப்படி வேலை செய்கிறது? ஒரு முழுமையான வழிகாட்டி
ஒவ்வொரு வார இறுதியிலும் சூரியனுக்குக் கீழே ஒரு கனமான புல்வெட்டும் இயந்திரத்தைத் தள்ளுவதில் சோர்வாக இருக்கிறதா? புத்திசாலித்தனமான ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் புல்வெளி பராமரிப்பை ஒரு கைகூடாத வழக்கமாக மாற்றுகின்றன. அதை ஒருமுறை அமைத்தால் போதும், அது உங்கள் புல்லைத் தொடர்ந்து ஒழுங்கமைத்து, சமமான தரையை வைத்து, தானாக சார்ஜ் ஆகிவிடும், மேலும் உங்கள் முற்றத்திற்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கும்.
நீங்கள் எப்போதாவது கேட்டிருந்தால்: ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் எங்கு வெட்டுவது, தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் ஒருபோதும் தொலைந்து போகாமல் இருப்பது எப்படி? இந்த முழுமையான வழிகாட்டி ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதற்கான ஒவ்வொரு முக்கிய பகுதியையும் உடைக்கிறது. வெவ்வேறு வழிசெலுத்தல் வகைகள், முக்கிய கூறுகள், பாதுகாப்பு அம்சங்கள், நன்மைகள், வரம்புகள் மற்றும் விரைவான வாங்குதல் குறிப்புகள் ஆகியவற்றை நாங்கள் உள்ளடக்குவோம்.
1. முக்கிய வேலை கொள்கை
ஒரு ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரம் என்பது தொடர்ச்சியான ஒளி வெட்டுவதற்காக கட்டப்பட்ட ஒரு தன்னாட்சி வெளிப்புற ரோபோ ஆகும். வழக்கமான அறுக்கும் இயந்திரம் போன்ற ஒரு பெரிய பாதையில் உயரமான புல்லை வெட்டுவதற்குப் பதிலாக, பெரும்பாலான ரோபோ அறுக்கும் இயந்திரங்கள் 'மல்ச் & டிரிம்' முறையைப் பயன்படுத்துகின்றன: அவை புல்லின் ஒரு சிறிய அடுக்கை அடிக்கடி வெட்டுகின்றன. இயற்கை உரமாக புல்வெளியில் நுண்ணிய துணுக்குகள் மீண்டும் விழுகின்றன, மண்ணுக்கு உணவளிக்கின்றன மற்றும் பேக்கிங் தேவையை குறைக்கின்றன.
முழு பணிப்பாய்வு தானாகவே மீண்டும் நிகழ்கிறது:
திட்டமிட்ட நேரத்தில் எழுந்திருங்கள்
சார்ஜிங் நிலையத்தை விட்டு வெளியேறவும்
உங்கள் புல்வெளி எல்லைக்குள் செல்லவும்
தடைகளைத் தவிர்க்கும்போது புல்லை வெட்டுங்கள்
குறைந்த பேட்டரியைக் கண்டறியவும்
ரீசார்ஜ் செய்ய கப்பல்துறைக்கு செல்லவும்
முழுமையாக சார்ஜ் செய்தவுடன் மீண்டும் தொடங்கவும்
2. எல்லை அமைப்புகள்: எங்கு செல்ல முடியும் (மற்றும் முடியாது)
வெட்டுவதற்கு முன், ரோபோ உங்கள் புல்வெளியின் விளிம்பை அறிந்து கொள்ள வேண்டும். மூன்று முக்கிய எல்லை தீர்வுகள் உள்ளன.
சுற்றளவு கம்பி (சிக்னல் கம்பி)
இது கிளாசிக், பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் அமைப்பு. புல்வெளியைச் சுற்றி ஒரு மெல்லிய எல்லைக் கம்பியைப் புதைத்து அல்லது பிரதானமாக வைத்து, ஒரு வழிகாட்டி கம்பி மீண்டும் சார்ஜிங் டாக்கிற்குச் செல்லும். அறுக்கும் இயந்திரம் கம்பியிலிருந்து காந்த சமிக்ஞையை எடுக்கிறது. அது விளிம்பை நெருங்கும் போது, அது தானாகவே விலகிவிடும்.
நன்மை: நம்பகமான, சிக்கலான யார்டுகளில் வேலை, குறைந்த விலை. பாதகம்: நிறுவல் தேவை; நீங்கள் மரங்கள், மலர் படுக்கைகள் மற்றும் குளங்களை சுற்றி கம்பி போட வேண்டும்.
ஜிஎன்எஸ்எஸ் / ஆர்டிகே ஜிபிஎஸ் மெய்நிகர் எல்லை
உயர்தர மாதிரிகள் சென்டிமீட்டர் நிலை பொருத்துதலுடன் RTK-GPS ஐப் பயன்படுத்துகின்றன. உடல் கம்பி தேவையில்லை. உங்கள் தொலைபேசி பயன்பாட்டின் மூலம் புல்வெளியை வரைபடமாக்கி, மெய்நிகர் எல்லைகள் மற்றும் தடைசெய்யப்பட்ட மண்டலங்களை வரைகிறீர்கள்.
நன்மை: விரைவான அமைவு, சுத்தமான தோற்றம், எந்த நேரத்திலும் மண்டலங்களைச் சரிசெய்ய எளிதானது. பாதகம்: அடர்த்தியான மரத்தின் மேல்தளங்களின் கீழ் செயல்திறன் குறைகிறது.
பார்வை & LiDAR மேப்பிங்
டாப்-டையர் ரோபோடிக் மூவர்ஸ் லிடார் மற்றும் வைட் ஆங்கிள் கேமராக்களை இணைக்கிறது. ரோபோ முழு முற்றத்தையும் ஸ்கேன் செய்து, டிஜிட்டல் வரைபடத்தை உருவாக்குகிறது மற்றும் செல்லக்கூடாத பகுதிகளைக் குறிக்கிறது. இது மரங்கள், பாதைகள் மற்றும் தோட்டப் படுக்கைகளை பார்வைக்கு அடையாளம் காட்டுகிறது.
நன்மை: மிகவும் துல்லியமானது, ஒழுங்கற்ற புல்வெளிகளுக்கு சிறந்தது. பாதகம்: அதிக விலை; கனமழை அல்லது அடர்ந்த மூடுபனி சென்சார் செயல்திறனை பாதிக்கலாம்.
3. வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம்: இது எவ்வாறு நகர்கிறது
வெவ்வேறு ரோபோக்கள் வெவ்வேறு வழிசெலுத்தல் தர்க்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன, இது கட்டிங் கவரேஜை நேரடியாக பாதிக்கிறது.
சீரற்ற துள்ளல் வழிசெலுத்தல்
பட்ஜெட் ரோபோ அறுக்கும் இயந்திரங்கள் பெரும்பாலும் இந்த முறையைப் பயன்படுத்துகின்றன. ரோபோ எல்லைக் கம்பி அல்லது தடையைத் தாக்கும் வரை நேராக ஓட்டுகிறது, பின்னர் சுழன்று புதிய சீரற்ற திசையைத் தேர்ந்தெடுக்கும். பல சுழற்சிகளில், அது படிப்படியாக முழு புல்வெளியையும் உள்ளடக்கியது.
தீங்கு: முழு கவரேஜை அடைய அதிக நேரம் எடுக்கும் மற்றும் சிறிய இணைப்புகளை இழக்க நேரிடலாம். எளிமையான, சிறிய புல்வெளிகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.
முறையான பாதை வழிசெலுத்தல்
மேம்பட்ட மாதிரிகள் இணையான கோடுகள் போன்ற திட்டமிட்ட பாதைகளைப் பின்பற்றுகின்றன. GPS, LiDAR அல்லது முன்-சேமிக்கப்பட்ட வரைபடங்கள் மூலம், அவை புல்வெளியை ஒரு மனிதனை வரிகளில் வெட்டுவது போல, முறையாக மூடுகின்றன. இது குறைவான தவறவிட்ட இடங்களுடன் விரைவான, அதிக கவரேஜை வழங்குகிறது.
பல நவீன அலகுகள் இரண்டு முறைகளையும் கலக்கின்றன: திறந்த பகுதிகளுக்கு முறையான வெட்டுதல் மற்றும் குறுகிய பாதைகளுக்கு சீரற்ற இயக்கம்.
4. கட்டிங் சிஸ்டம்
ரோபோடிக் அறுக்கும் இயந்திரங்கள் கச்சிதமான வெட்டு தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. பெரும்பாலானவை சுழலும் ரேஸர் பிளேடுகளையோ அல்லது சிறிய கூர்மையான கத்திகள் கொண்ட மிதக்கும் வட்டுகளையோ நம்பியுள்ளன.
மிதக்கும் கட்டிங் டெக் : தரை அலைகளைப் பின்பற்ற டெக் மேலும் கீழும் நகரும், எனவே அது ஒரு சீரான வெட்டு உயரத்தை வைத்திருக்கிறது. பொதுவாக 20 மிமீ முதல் 60 மிமீ வரை பொத்தான்கள் அல்லது மொபைல் ஆப்ஸ் மூலம் உயரத்தை சரிசெய்யலாம்.
தழைக்கூளம் வடிவமைப்பு : புல் வெட்டுதல் மிக நன்றாக துண்டாக்கப்படுகிறது. அவை விரைவாக சிதைந்து புல்வெளிக்கு உணவளிக்கின்றன. பெரும்பாலான ரோபோ அறுக்கும் இயந்திரங்களில் புல் சேகரிப்பு பை இல்லை.
மெதுவாக, அடிக்கடி ஒழுங்கமைத்தல் : ஒரு மாதத்திற்கு ஒரு முறை நீண்ட புல் வெட்டுவதற்கு பதிலாக, அது அடிக்கடி இயங்கும். இது புல்லை ஆரோக்கியமாக வைத்திருக்கிறது, களைகளைக் குறைக்கிறது, மேலும் ஓலை கட்டுவதைத் தடுக்கிறது.
முக்கிய குறிப்பு: ரோபோ மூவர்ஸ் மிகவும் அதிகமாக வளர்ந்த, உயரமான புல்லுக்கு வடிவமைக்கப்படவில்லை. உங்கள் புல்வெளி மிக நீளமாக இருந்தால், ரோபோவை எடுத்துக்கொள்ள அனுமதிக்கும் முன், அதை ஒரு நிலையான அறுக்கும் இயந்திரம் மூலம் முதலில் ஒழுங்கமைக்கவும்.
5. பவர் & தானியங்கி சார்ஜிங்
ஏறக்குறைய அனைத்து ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்களும் லித்தியம் அயன் பேட்டரிகளில் இயங்குகின்றன.
பேட்டரி முன்னமைக்கப்பட்ட நிலைக்குக் கீழே விழுந்தால், ரோபோ வெட்டுவதை நிறுத்திவிட்டு அதன் சார்ஜிங் நிலையத்தைத் தேடத் தொடங்குகிறது.
வயர்-வழிகாட்டப்பட்ட ரோபோக்கள் வீட்டு வழிகாட்டி கம்பியைப் பின்பற்றுகின்றன.
GPS அல்லது LiDAR ரோபோக்கள் அவற்றின் சேமிக்கப்பட்ட வரைபடத்தைப் பயன்படுத்தி நேரடியாக திரும்பிச் செல்கின்றன.
அது டாக் ஆனதும், சார்ஜ் தானாகவே தொடங்கும். பேட்டரி முழு திறனை அடைந்த பிறகு, அடுத்த திட்டமிடப்பட்ட வெட்டுதல் அமர்வுக்கு காத்திருக்கிறது. துணை பயன்பாட்டில் வாராந்திர அட்டவணைகளை நீங்கள் அமைக்கலாம்: எந்த நாட்கள், எந்த மணிநேரம் மற்றும் எத்தனை வெட்டு சுழற்சிகள் என்பதைத் தேர்வுசெய்யவும்.
6. சென்சார்கள் & தடைகளைத் தவிர்த்தல்
சென்சார்கள் ரோபோவின் கண்கள் மற்றும் தொடுதல். ஒரு பொதுவான அலகு பல வகைகளைக் கொண்டுள்ளது:
பம்ப் சென்சார்கள் : உடல் தொடர்பு சுவிட்சுகள். அது ஒரு பாறை, தோட்ட ஆபரணம் அல்லது மரத்தின் தண்டு மீது மோதும்போது, அது தலைகீழாக மாறி மாறிவிடும்.
அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் : பொருட்களைத் தொடும் முன் அவற்றைக் கண்டறிய ஒலி அலைகளை வெளியிடுகிறது.
LiDAR : துல்லியமான தூரத்தை அளவிடுவதற்கு சுற்றுப்புறங்களை 360 டிகிரியில் ஸ்கேன் செய்கிறது.
மழை சென்சார் : மழை வரும்போது மீண்டும் கப்பல்துறைக்கு திரும்ப தூண்டுகிறது, ஏனெனில் ஈரமான புல் கத்திகளை அடைத்து வழுக்கும் வெட்டுக்கு காரணமாகிறது.
டில்ட் / லிப்ட் சென்சார் : யாராவது ரோபோவை தூக்கினால் அல்லது அது செங்குத்தான சரிவில் சாய்ந்தால், பாதுகாப்புக்காக பிளேடுகள் உடனடியாக நிறுத்தப்படும்.
வீல் ஸ்லிப் சென்சார்கள் : ரோபோ சேற்றில் அல்லது அடர்ந்த புற்களில் சிக்கினால் கண்டறியவும்.
மாதிரியைப் பொறுத்து சாய்வு கையாளுதல் மாறுபடும். பலர் 25% வரை சரிவுகளை பாதுகாப்பாக நிர்வகிக்க முடியும்; பிரீமியம் பதிப்புகள் செங்குத்தான சாய்வுகளைக் கையாளுகின்றன.
7. ஸ்மார்ட் கனெக்டிவிட்டி & ஆப் கட்டுப்பாடு
'ஸ்மார்ட்' ரோபோடிக் மூவர்ஸ் Wi-Fi அல்லது புளூடூத் இணைப்பைச் சேர்க்கிறது. உங்கள் மொபைலுடன் இணைந்தவுடன், உங்களால் முடியும்:
ரோபோவை மீண்டும் கப்பல்துறைக்கு ரிமோட் மூலம் தொடங்கவும், இடைநிறுத்தவும் அல்லது அனுப்பவும்
தனிப்பயன் வெட்டுதல் அட்டவணையை உருவாக்கவும்
உள் முற்றம் மரச்சாமான்கள், மலர் படுக்கைகள் அல்லது குளங்களுக்கு விர்ச்சுவல் நோ-கோ மண்டலங்களை அமைக்கவும்
வெட்டுதல் வரலாறு, கவரேஜ் அறிக்கைகள் மற்றும் பேட்டரி நிலை ஆகியவற்றைக் காண்க
மழை, நெரிசல்கள் அல்லது பிழைகளுக்கான புஷ் எச்சரிக்கைகளைப் பெறவும்
ரோபோவின் ஃபார்ம்வேரை காற்றில் மேம்படுத்தவும்
சில மாதிரிகள் ஸ்மார்ட் ஹோம் சிஸ்டம் மூலம் குரல் கட்டுப்பாட்டையும் ஆதரிக்கின்றன.
8. உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்கள்
பாதுகாப்பு ஒரு முக்கிய வடிவமைப்பு கவனம். பின்வரும் சந்தர்ப்பங்களில் பிளேடு அமைப்பு உடனடியாக நிறுத்தப்படும்:
அறுக்கும் இயந்திரம் தூக்கப்படுகிறது
அது கூர்மையாக சாய்கிறது
பாதுகாப்பு பம்பர் கடுமையாக அழுத்தப்படுகிறது
கவர் திறக்கிறது
பெரும்பாலான ரோபோக்களில் குழந்தைகள் தற்செயலாகத் தொடங்குவதைத் தடுக்க PIN பூட்டுகள் அல்லது பயன்பாட்டு பூட்டுகள் உள்ளன. இருப்பினும், அது செயல்படும் போது செல்லப்பிராணிகளையும் சிறு குழந்தைகளையும் விலக்கி வைப்பது புத்திசாலித்தனம்.
9. புரிந்து கொள்வதற்கான வரம்புகள்
ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் புத்திசாலித்தனமானவை, ஆனால் அவை சரியானவை அல்ல.
அவர்கள் மிகவும் உயரமான, சிக்கலான புல்லை எதிர்த்து போராடுகிறார்கள்
கண்ணாடி மற்றும் உலோகம் போன்ற கூர்மையான குப்பைகள் கத்திகளை சேதப்படுத்தும்
மிகவும் குறுகிய இடைவெளிகள் மலிவான சீரற்ற வழிசெலுத்தல் மாதிரிகளை சிக்க வைக்கலாம்
அதிக மழை மற்றும் வெள்ளப் பகுதிகள் பொருத்தமானவை அல்ல
உங்களிடம் நிறைய தளர்வான கிளைகள் இருந்தால், அவற்றை வெட்டுவதற்கு முன் எடுக்கவும்
10. விரைவு வழிகாட்டி: எந்த வகையை நீங்கள் தேர்வு செய்ய வேண்டும்?
நடுத்தர புல்வெளி, எளிதான அமைப்பு : RTK ஜிபிஎஸ் மெய்நிகர் எல்லை
மரங்கள் மற்றும் மலர் படுக்கைகள் கொண்ட பெரிய, சிக்கலான தோட்டம் : LiDAR + பார்வை மேப்பிங், முறையான பாதை
முடிவுரை
ஒரு ஸ்மார்ட் ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரம் எல்லை நிலைப்படுத்தல், நேவிகேஷன் சென்சார்கள், பேட்டரி சக்தி, தானியங்கி சார்ஜிங் மற்றும் மல்ச்சிங் கட்டிங் சிஸ்டம் ஆகியவற்றை இணைத்து செயல்படுகிறது. நிறுவப்பட்டதும், அது உங்கள் புல்வெளியை சீராகப் பராமரிக்கிறது, உங்கள் நேரத்தை மிச்சப்படுத்துகிறது, மேலும் இயற்கை உரமாக நன்றாக வெட்டுவதன் மூலம் ஆரோக்கியமான புல்லை ஊக்குவிக்கிறது.
மலிவான மற்றும் பிரீமியம் மாடல்களுக்கு இடையிலான மிகப்பெரிய வித்தியாசம் வழிசெலுத்தல் துல்லியம், மேப்பிங் திறன் மற்றும் தடைகளை கண்டறிதல் ஆகியவற்றில் உள்ளது. ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், உங்கள் புல்வெளியின் அளவை அளவிடவும், சரிவுகளைச் சரிபார்த்து, புதைக்கப்பட்ட கம்பி அல்லது கம்பி இல்லாத மெய்நிகர் எல்லையை விரும்புகிறீர்களா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும்.
புல்வெளி பராமரிப்பு இனி வார இறுதி வேலையாக இருக்க வேண்டியதில்லை. சரியான ரோபோட் அறுக்கும் இயந்திரம் மூலம், அறுக்கும் இயந்திரத்தைத் தூக்காமலேயே நேர்த்தியாக வெட்டப்பட்ட புல்வெளியை நீங்கள் அனுபவிக்க முடியும்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: ரோபோ புல்வெளி அறுக்கும் இயந்திரங்கள் நேர் கோட்டில் வெட்டுகின்றனவா?
ப: உயர்நிலை GPS மற்றும் LiDAR மாதிரிகள் ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட இணையான கோடுகளில் வெட்டப்படுகின்றன. பட்ஜெட் சீரற்ற மாதிரிகள் சீரற்ற திசைகளில் நகரும்.
கே: ரோபோ புல் வெட்டும் இயந்திரம் மழையில் வேலை செய்ய முடியுமா?
ப: பெரும்பாலான மழை உணரிகள் அவற்றை மீண்டும் சார்ஜ் செய்ய அனுப்புகின்றன. தொடர்ந்து ஈரமான வெட்டுதல் பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.
கே: ரோபோ புல் வெட்டும் இயந்திரங்கள் புல் எடுக்குமா?
ப: பெரும்பாலான புல்லை சிறிய துண்டுகளாக தழைக்கூளம் செய்து புல்வெளியில் விடவும்; அவர்கள் புல்லை ஒரு பையில் சேகரிப்பதில்லை.
கே: ஒரு ரோபோ மோவர் பேட்டரி எவ்வளவு காலம் நீடிக்கும்?
A: இயக்க நேரம் அளவு மாறுபடும், பொதுவாக 45 நிமிடங்கள் முதல் 3 மணிநேரம் வரை, தானியங்கி ரீசார்ஜ் செய்வதற்கு முன்.
