Ухаалаг робот зүлэг хадагч хэрхэн ажилладаг вэ? Бүрэн гарын авлага

Амралтын өдрүүд бүрийг наран дор зүлгэн зүлгэн зүлгэн зүлгэн зүлгэн зүлэгжүүлэгч машинаа шахаж өнгөрөөхөөс залхаж байна уу? Ухаалаг робот зүлэг хадагч нь зүлгэн дээрх арчилгааг гар хийцийн ажил болгон хувиргадаг. Зөвхөн нэг удаа тохируулснаар таны өвсийг тогтмол тайрч, зүлэг тэгш байлгаж, автоматаар цэнэглэгдэж, хашаанд тань дасан зохицох болно.

Хэрэв та өмнө нь асууж байсан бол: робот зүлэгжүүлэгчид хаана огтлох, саад бэрхшээлээс зайлсхийж, хэзээ ч төөрөхгүй байхыг хэрхэн мэддэг вэ? Энэхүү иж бүрэн гарын авлага нь ухаалаг робот зүлэг хадагч хэрхэн ажилладаг үндсэн хэсэг бүрийг задалдаг. Бид мөн янз бүрийн навигацийн төрлүүд, үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд, аюулгүй байдлын онцлогууд, давуу талууд, хязгаарлалтууд, хурдан худалдан авах зөвлөмжүүдийг багтаах болно.

1. Ажлын үндсэн зарчим

Робот зүлэг хадагч нь тасралтгүй гэрэлт хадах зориулалттай гадаа ажилладаг бие даасан робот юм. Ердийн хадуур шиг өндөр өвсийг нэг том даваагаар огтлохын оронд ихэнх робот хадуур 'mulch & trim' аргыг ашигладаг: тэд жижиг өвсийг ойр ойрхон огтолдог. Нарийн хайчилбар нь байгалийн бордоо болгон зүлгэн дээр буцаж бууж, хөрсийг тэжээж, уутлах хэрэгцээг бууруулдаг.

Бүрэн ажлын урсгал автоматаар давтагдана:

1. Төлөвлөсөн цагтаа сэр

2. Цэнэглэх станцаа орхи

3. Өөрийн зүлгэн дээрх хилийн дотор шилжинэ

4. Саад бэрхшээлээс зайлсхийж байхдаа өвс тайрах

5. Батарей бага байгааг илрүүлэх

6. Цэнэглэхийн тулд док руу буцна уу

7. Бүрэн цэнэглэгдсэний дараа дахин эхлүүлнэ үү

2. Хилийн системүүд: Хаана явж болох вэ (болон чадахгүй).

Хадгалахаасаа өмнө робот таны зүлгэн дээрх ирмэгийг мэдэх хэрэгтэй. Хилийн гурван үндсэн шийдэл байдаг.

Периметрийн утас (Дохионы утас)

Энэ бол сонгодог, өргөн хэрэглэгддэг систем юм. Та зүлэгний эргэн тойронд нимгэн хилийн утсыг булж эсвэл үдэхэд чиглүүлэгч утас нь цэнэглэх цэг рүү буцдаг. Хадуур нь утаснаас соронзон дохиог авдаг. Ирмэгт ойртоход автоматаар эргэдэг.

Давуу тал: Найдвартай, нарийн төвөгтэй талбай дээр ажилладаг, хямд өртөгтэй. Сул талууд: Суулгах шаардлагатай; та мод, цэцгийн ор, цөөрмийн эргэн тойронд утас тавих хэрэгтэй.

GNSS / RTK GPS виртуал хил

Дээд зэрэглэлийн загварууд нь сантиметрийн түвшний байрлалтай RTK-GPS ашигладаг. Физик утас хэрэггүй. Та утасныхаа аппликейшнээр дамжуулан зүлгийг зураглаж, виртуал хил, хориотой бүсүүдийг зурна.

Давуу тал: Хурдан тохируулга, цэвэрхэн харагдах, бүсийг хүссэн үедээ тохируулахад хялбар. Сул талууд: Өтгөн модны халхавч дор гүйцэтгэл буурдаг.

Алсын хараа ба LiDAR зураглал

Дээд зэрэглэлийн робот хадуур нь LiDAR болон өргөн өнцгийн камеруудыг нэгтгэдэг. Робот талбайг бүхэлд нь сканнердаж, дижитал газрын зураг хийж, хориглосон газруудыг тэмдэглэдэг. Энэ нь мод, зам, цэцэрлэгийн орыг нүдээр таньдаг.

Давуу тал: Өндөр нарийвчлалтай, жигд бус зүлгэн дээр маш сайн. Сул талууд: өндөр үнэ; аадар бороо эсвэл өтгөн манан мэдрэгчийн гүйцэтгэлд нөлөөлж болзошгүй.

3. Навигацийн технологи: Энэ нь хэрхэн хөдөлдөг

Өөр өөр роботууд өөр өөр навигацийн логикийг ашигладаг бөгөөд энэ нь огтлох хамрах хүрээг шууд нөлөөлдөг.

Санамсаргүй үсрэх навигаци

Төсвийн робот хадуур энэ аргыг ихэвчлэн ашигладаг. Робот хилийн утас эсвэл саад тотгорыг мөргөх хүртлээ шулуун хөдөлж, дараа нь эргэлдэж, санамсаргүй шинэ чиглэл сонгоно. Олон тооны мөчлөгийн туршид энэ нь аажмаар бүх зүлгийг хамардаг.

Сул тал: Бүрэн хамрах хүрээг авахад удаан хугацаа шаардагдах бөгөөд жижиг хэсгүүдийг орхиж болно. Энгийн, жижиг зүлгэн дээр хамгийн тохиромжтой.

Системчилсэн зам навигаци

Нарийвчилсан загварууд нь зэрэгцээ шугам гэх мэт төлөвлөсөн замуудыг дагаж мөрддөг. GPS, LiDAR эсвэл урьдчилан хадгалсан газрын зургийн тусламжтайгаар тэд зүлгийг яг л шугаман дээр хадаж байгаа шиг аргачлалаар бүрхдэг. Энэ нь орхигдсон цэгүүдийг багасгаж, илүү хурдан, жигд хамрах боломжийг олгоно.

Орчин үеийн олон нэгжүүд энэ хоёр горимыг хольдог: задгай талбайг системтэй хадах, нарийн хэсгүүдэд санамсаргүй хөдөлгөөн хийх.

4. Зүсэх систем

Робот хадуур нь авсаархан зүсэх модулийг ашигладаг. Ихэнх нь эргэдэг сахлын хутга эсвэл жижиг хурц иртэй хөвөгч диск дээр тулгуурладаг.

• Хөвөгч зүсэх тавцан : Тавцан нь газрын долгионыг даган дээш доош хөдөлдөг тул зүсэх өндрийг тогтвортой байлгадаг. Та өндрийг товчлуур эсвэл гар утасны програмаар тохируулж болно, ихэвчлэн 20 мм-ээс 60 мм хүртэл.

• Хуванцар хийх загвар : Өвсний хайчилбарыг маш нарийн хэрчиж байна. Тэд хурдан задарч, зүлгийг тэжээдэг. Ихэнх робот хадуур дээр өвс цуглуулах уут байдаггүй.

• Удаан, ойр ойрхон шүргэх : Урт өвсийг сард нэг удаа огтлохын оронд байнга гүйдэг. Энэ нь өвсийг эрүүл байлгаж, хогийн ургамлыг багасгаж, өвс үүсэхээс сэргийлнэ.

Анхаарах зүйл: Робот хадуур нь хэт ургасан, өндөр өвсөнд зориулагдаагүй. Хэрэв таны зүлэг маш урт бол роботыг удирдахаас өмнө эхлээд стандарт хадуураар тайрч ав.

5. Эрчим хүч ба автоматаар цэнэглэх

Бараг бүх ухаалаг зүлэгжүүлэгч роботууд лити-ион батерейгаар ажилладаг.

Батерей нь тогтоосон хэмжээнээс доош унавал робот хадахаа зогсоож, цэнэглэх станцаа хайж эхэлдэг.

• Утсаар удирддаг роботууд гэрийн чиглүүлэгч утсыг дагадаг.

• GPS эсвэл LiDAR роботууд нь хадгалсан газрын зургийг ашиглан шууд буцдаг.

Нэгэнт залгахад цэнэглэлт автоматаар эхэлнэ. Батерей бүрэн хүчин чадлаараа ажилласны дараа дараагийн хуваарьт хадах сессийг хүлээнэ. Та дагалдагч програм дээр долоо хоног бүрийн хуваарийг тохируулах боломжтой: хэдэн өдөр, хэдэн цаг, хэдэн хадах мөчлөгийг сонгох.

6. Мэдрэгч & Саадаас зайлсхийх

Мэдрэгч нь роботын нүд, мэдрэгч юм. Ердийн нэгж нь хэд хэдэн төрлийг агуулдаг:

• Бөмбөлөг мэдрэгч : Физик контактын унтраалга. Хад, цэцэрлэгийн чимэглэл, модны их биеийг мөргөхөд энэ нь эргэж, эргэдэг.

• Хэт авианы мэдрэгч : объектод хүрэхээс өмнө дууны долгион ялгаруулдаг.

• LiDAR : Алсын зайг нарийн хэмжихийн тулд хүрээлэн буй орчныг 360 градусаар сканнер.

• Борооны мэдрэгч : Нойтон өвс ирийг бөглөж, гулгамтгай зүсэлт үүсгэдэг тул бороо ороход усан онгоцны зогсоол руу буцахыг идэвхжүүлдэг.

• Хазайлгах / өргөх мэдрэгч : Хэрэв хэн нэгэн роботыг өргөх эсвэл эгц налуу дээр хазайвал аюулгүй байдлын үүднээс ир нь шууд зогсдог.

• Дугуйн гулсалтын мэдрэгч : Робот шавар эсвэл өтгөн өвсөн дээр гацсан эсэхийг илрүүлнэ.

Налуутай харьцах нь загвараас хамаарч өөр өөр байдаг. Олонхи нь 25% хүртэл налууг аюулгүйгээр удирдаж чаддаг; Дээд зэрэглэлийн хувилбарууд нь илүү эгц налууг зохицуулдаг.

7. Ухаалаг холболт ба програмын удирдлага

'Ухаалаг' робот хадуур нь Wi-Fi эсвэл Bluetooth холболтыг нэмдэг. Утастайгаа хослуулсны дараа та:

• Роботыг алсаас эхлүүлэх, түр зогсоох эсвэл буцаан док руу илгээх боломжтой

• Хадгалах тусгай хуваарь гарга

• Хашааны тавилга, цэцгийн ор эсвэл цөөрөмд нэвтрэхийг хориглох виртуал бүсүүдийг тогтоо

• Хадгалах түүх, хамрах хүрээний тайлан, батерейны төлөвийг харах

• Бороо, гацах эсвэл алдааны талаар түлхэх дохио хүлээн авах

• Роботын програм хангамжийг агаараар шинэчлэх

Зарим загварууд нь ухаалаг гэрийн системээр дамжуулан дуут хяналтыг дэмждэг.

8. Баригдсан аюулгүй байдлын онцлогууд

Аюулгүй байдал бол дизайны гол асуудал юм. Дараах тохиолдолд ирний систем нэн даруй унтарна.

• Хадуур өргөгдөж байна

• Энэ нь огцом хазайдаг

• Аюулгүйн бампер хүчтэй дарагдсан байна

• Хавтас нээгдэнэ

Ихэнх роботууд хүүхдүүдийг санамсаргүйгээр эхлүүлэхээс сэргийлэхийн тулд PIN түгжээ эсвэл програмын түгжээтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч, энэ нь ажиллаж байх үед тэжээвэр амьтан, бага насны хүүхдүүдийг хол байлгах нь ухаалаг хэрэг юм.

9. Ойлгох хязгаарлалт

Робот зүлэг хадагч нь гайхалтай, гэхдээ тэдгээр нь төгс биш юм.

• Тэд маш өндөр, орооцолдсон өвстэй тэмцдэг

• Шил, металл зэрэг хурц хог хаягдал нь ирийг гэмтээж болно

• Маш нарийн цоорхойнууд нь санамсаргүй навигацийн хямд загваруудыг барьж болно

• Асар их хур тунадас, үерийн бүс нь тохиромжгүй

• Хэрэв танд олон сул мөчир байгаа бол хадахын өмнө түүж аваарай

10. Шуурхай гарын авлага: Та аль төрлийг сонгох вэ?

• Жижиг, энгийн зүлэг, хатуу төсөв : Периметрийн утастай санамсаргүй навигаци

• Дунд зэргийн зүлэг, хялбар тохируулга : RTK GPS виртуал хил

• Мод, цэцгийн ортой том, цогц цэцэрлэг : LiDAR + харааны зураглал, системчилсэн зам

Дүгнэлт

Ухаалаг робот зүлэг хадагч нь хилийн байрлал тогтоох, навигацийн мэдрэгч, батерейны хүч, автомат цэнэглэлт, зүсэх системийг хослуулан ажилладаг. Суулгасны дараа энэ нь таны зүлгийг тогтмол арчилж, цагийг хэмнэж, нарийн зүслэгийг байгалийн бордоо болгон буцааж өгснөөр өвсийг эрүүлжүүлнэ.

Хямд болон дээд зэрэглэлийн загваруудын хамгийн том ялгаа нь навигацийн нарийвчлал, зураглал хийх чадвар, саад тотгорыг илрүүлэх чадварт оршдог. Захиалга хийхээсээ өмнө зүлгэн дээрх талбайн хэмжээг хэмжиж, налууг шалгаж, булсан утас эсвэл утасгүй виртуал хил хязгаарыг сонгох эсэхээ шийдээрэй.

Зүлэг арчлах нь амралтын өдрийн ажил байхаа больсон. Зөв робот хадуулагчийн тусламжтайгаар та зүлэгжүүлэгчийг өргөхгүйгээр цэвэрхэн зассан зүлгийг эдлэх боломжтой.

Түгээмэл асуулт

А: Робот зүлэг хадагч шулуун шугамаар зүсдэг үү?

Х: Өндөр чанартай GPS болон LiDAR загварууд нь зохион байгуулалттай зэрэгцээ шугамаар хаддаг. Төсвийн санамсаргүй загварууд санамсаргүй чиглэлд хөдөлдөг.

А: Робот зүлэг хадагч бороонд ажиллаж чадах уу?

Хариулт: Ихэнх нь борооны мэдрэгчтэй бөгөөд тэдгээрийг цэнэглэхэд буцааж илгээдэг. Тасралтгүй нойтон хадахыг зөвлөдөггүй.

А: Робот зүлэг хадагч өвс түүдэг үү?

Х: Ихэнх өвсийг жижиг хэсгүүдэд хувааж, зүлгэн дээр хаядаг; тэд уутанд өвс цуглуулдаггүй.

А: Робот хадуурын зай хэр удаан ажилладаг вэ?

Х: Ажиллах хугацаа нь хэмжээнээс хамаарч өөр өөр байдаг ба автоматаар цэнэглэхээс өмнө ихэвчлэн 45 минутаас 3 цаг хүртэл байдаг.