Цахилгаан робот зүлэгжүүлэгч нь налуу болон тэгш бус газрыг хэрхэн зохицуулдаг вэ?

Хавтгай, жигд зүлгэн дээрх зүлгэн дээрх арчилгааг автоматжуулах нь шийдэгдсэн асуудал юм. Жинхэнэ шалгалт Цахилгаан робот зүлэг хадагч нь эгц налуу, гүн ангал, ил гарсан үндсийг туулах чадвартай. Танд гацах, эргүүлэх, өвс хугарахгүйгээр жигд ажиллах машин хэрэгтэй. Өнөөдөр худалдан авагчид хамгийн дээд түвшний маркетингийн нэхэмжлэлийг харах ёстой. Үүний оронд та хүндийн төвийн механик бодит байдал, галт тэрэг жолоодох, мэдрэгчийн хариу үйлдэл зэргийг сайтар үнэлэх хэрэгтэй. Энэ нийтлэл нь нотолгоонд суурилсан хатуу үнэлгээний тогтолцоог өгдөг. Та өөрийн талбайн топографийг роботоор хадаж авахад үнэхээр тохиромжтой эсэхийг хэрхэн тодорхойлох талаар сурах болно. Бид мөн барзгар хөрсөнд бүрэн тохиролцох боломжгүй техник хангамжийн онцлог шинж чанаруудыг нарийвчлан тодорхойлдог. Эдгээр механик зарчмуудыг ойлгосноор та өдөр тутмын үйл ажиллагааны доголдлоос урьдчилан сэргийлж, зөв ​​тоног төхөөрөмжийг сонгох боломжтой.

Гол арга хэмжээ

• Бүх налуу тэгш биш: Хадуурны техникийн үзүүлэлтүүдийг градусаар (°) бус харин хувиар (%)-аар жагсаасан болно. Энэ хэмжүүрийг буруу ойлгох нь амжилтгүй байршуулалтын гол шалтгаан болдог.

• Тэгш бус газар нь тусгай тоног төхөөрөмж шаарддаг: Барзгар газар дээр ир гацах, ширэгт хуйхаас зайлсхийхийн тулд хөвөгч зүсэх тавцан, гүн дэвслэх дугуй нь заавал байх ёстой.

• Хязгаарын утсыг налуу дээр байрлуулах нь нойтон нөхцөлд гулсах гэмтлээс урьдчилан сэргийлэх тусгай суурилуулалтын стратеги шаарддаг.

• Optimow 15 робот зүлэгжүүлэгч гэх мэт загварууд нь таны талбайн хамгийн их налуутай таарч байх ёстой налууг зохицуулах тусгай босгонуудыг санал болгодог.

Газарзүйн асуудал: Налуу ба тэгш бус газар

Гэрийн эзэд ихэвчлэн хашааны бүх бэрхшээлийг нэг ангилалд нэгтгэдэг. Гэсэн хэдий ч бид эгц налуугийн бэрхшээлийг маш жигд бус гадаргуугаас салгах ёстой. Таны үйл ажиллагааны орчинг яг тодорхой тодорхойлох нь танд хэрэгтэй тодорхой техник хангамжийг шаарддаг. Төгс гөлгөр толгод нь хавтгай, гэхдээ маш их хагархай цэцэрлэгтэй харьцуулахад тэс өөр механик техник шаарддаг.

Налуугийн физик нь хадагчийн тэнцвэрийг шууд сорьдог. Цахилгаан робот зүлэг хадагч нь өсөн нэмэгдэж буй градиент дээр авирах үед түүний хүндийн төв нь хойшоо шилждэг. Энэхүү хойд шилжилт нь урд дугуйг өргөх эрсдэлийг нэмэгдүүлдэг. Урд дугуйнууд газраас гарахад жолооны удирдлага алга болдог. Үүний зэрэгцээ таталцлын хүч нь машиныг урууддаг бөгөөд урагшлах эрч хүчийг хадгалахын тулд хөтчийн мотороос илүү их эргүүлэх хүчийг шаарддаг. Хэрэв налуу нь машины нэрлэсэн хүчин чадлаас хэтэрвэл зүтгүүрийн алдагдал тэр дороо үүсдэг.

Тэгш бус газар нь огт өөр механик саадыг үүсгэдэг. Хагархай, хонхорхой, ил гарсан модны үндэс нь тээшний хэсэгт заналхийлж байна. Эдгээр аюулыг даван туулах үед машинууд явах эд ангиудын өндөр төвлөрөлтэй тулгардаг. Хадгалагчийн бие бүхэлдээ дээш өргөгдсөн саад дээр тогтож, жолооны хүрдийг газраас дээш өргөхөд өндөр төвлөрөл үүсдэг. Дугуйнууд нь холбоо тасарсан тул хадагч нь арчаагүй гацах болно. Цаашилбал, гэнэтийн уналт нь тогтмол зүсэх ирийг дэлхий рүү цохиход хүргэдэг. Энэ нь огтлох моторыг зогсоож, өвсийг устгадаг.

Дутуу тоноглогдоогүй хадагчийг сонгох нь өдөр бүр гар аргаар хөндлөнгөөс оролцоход хүргэдэг. Хэрэв та өглөө бүр гацсан роботыг аврахын тулд хашаандаа орох ёстой бол автоматжуулалтын зорилгоо бүрэн гүйцэд алдаж байна. Зөв техник хангамжийг сонгохдоо нарийвчлал нь эдгээр бухимдалтай тасалдлыг арилгадаг. Та машины физик чадавхийг гадаа газрынхаа хатуу ширүүн бодит байдалд нийцүүлэх ёстой.

Шифрийг тайлах налуугийн үзүүлэлтүүд: Хувь, зэрэг

Салбарын стандартууд налуугийн чадварыг градусаар бус хувиар хэмждэг. Хувь нь гүйлтийн өсөлтийг илэрхийлнэ. Энэ нь тодорхой хэвтээ зайд босоо өндрийн өөрчлөлтийг хэмжих гэсэн үг юм. Энэхүү энгийн хэмжүүрийг буруу ойлгох нь олон тооны бүтэлгүйтсэн байршуулалтыг үүсгэдэг. Хэрэглэгчид ихэвчлэн '35% налуу үнэлгээ' уншдаг бөгөөд машиныг 35 градусын өнцөгт авирдаг гэж андуурдаг. Энэ алдаа нь маш бага хүчин чадалтай тоног төхөөрөмж худалдан авахад хүргэдэг.

Хөрвүүлэх дүрэм

Хөрвүүлэх дүрмийг ойлгох нь өндөр өртөгтэй техникийн алдаа гаргахаас сэргийлнэ. 100% налуу нь 45 градусын өнцөгтэй тэнцэнэ. Энэ нь хэвтээ зайны нэг фут тутамд нэг фут босоо өсөлтийг илэрхийлнэ. Тиймээс 35% налуутай ердийн робот хадуур нь ойролцоогоор 19 градусын өнцгөөр ажилладаг. Хэрэв та хашаагаа нүдээр хэмжихээр төлөвлөж байгаа бол үйлдвэрлэгчийн хувийн үнэлгээг үргэлж өнцөг болгон хувиргах ёстой.

Налуу хөрвүүлэх стандарт график

Та мөн хамгийн их дотоод налуу болон хилийн налууг хооронд нь ялгах ёстой. Дотор налуугийн зэрэглэл нь хашааны голд тасралтгүй хөдөлж байхдаа хадуур туулж чадах хамгийн эгц толгодыг заадаг. Хилийн налуугийн зэрэглэл хамаагүй бага байна. Энэ нь машиныг аюулгүйгээр зогсоож, эргүүлж, периметрийн дагуу бууж болох хамгийн дээд налууг заана. Эгц толгод дээр зогсох нь асар их барилт шаарддаг. Хэрэв хилийн утас нь хилийн налуугаас илүү эгц налуу дээр суувал машин утсыг дайран өнгөрч, хил хязгаараас гарсан алдааг өдөөх болно.

Талбайгаа зөв үнэлэхийн тулд загваруудыг богино жагсаалтад оруулахаас өмнө хамгийн эгц налуугаа гараар хэмжинэ. Уулынхаа орой руу гадас, доод талд нь өөр нэг гадас шид. Тэдний хооронд утаснуудын шугамыг холбоно. Төгс хэвтээ байрлалтай болтол утсан дээр шугамын түвшинг байрлуул. Доод гадас (өсөлт) дээр хэвтээ зай (гүйлт) ба газар хүртэлх босоо зайг хэмжинэ. Өсөлтийг гүйлтээр хувааж, дараа нь 100-аар үржүүлнэ. Энэ нь таны налуугийн тодорхой хувийг өгнө.

Барзгар газрын хувьд зайлшгүй шаардлагатай техник хангамжийн хүрээ

Техник хангамж нь гүйцэтгэлийг шаарддаг. Хотын захын тэгш зүлэгт зориулж бүтээсэн энгийн цахилгаан робот зүлэгжүүлэгч хөдөөгийн бартаат байшинд тэр дороо бүтэлгүйтдэг. Найдвартай байдлыг хангахын тулд та хөтөчийн систем, дугуйны дизайн, жингийн хуваарилалт, огтлох тавцангийн архитектурыг үнэлэх ёстой.

Хөтөч систем нь авирах хүчийг тодорхойлдог. Арын хөтлөгчтэй (RWD), урд дугуйгаар хөтлөгчтэй (FWD) эсвэл бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй (AWD) сонгохын тулд өмчөө үнэл. RWD нь ихэвчлэн дунд зэргийн хуурай налууд хангалттай. Ууланд хүндийн хүчний арагшаа шилжих нь аяндаа арын хөтлөгч дугуйг түлхэж, зүтгүүрийг нэмэгдүүлнэ. Гэсэн хэдий ч AWD нь эгц, ээдрээтэй газар нутагт ажиллахад тавигдах хатуу шаардлага болдог. AWD нэгжүүд нь бүх дөрвөн дугуйг идэвхтэй тэжээдэг. Тэд хамгийн их барьцалддаг дугуйнд эргүүлэх хүчийг динамикаар хуваарилж, нойтон хэсэг эсвэл сул хөрсөнд гулсахаас сэргийлдэг.

Дугуйн дэвслэх хэв маяг нь гадаргуугийн барьцалд ихээхэн нөлөөлдөг. Үйлдвэрлэгчид стандарт ширэгт дугуй ашиглан үндсэн загваруудыг тоноглодог. Эдгээр гөлгөр дугуй нь нарийхан өвсийг хамгаалдаг боловч шавар, налуу дээр ямар ч хүч чадал өгдөггүй. Гүн дугуйтай, бартаат замын хэв маягийн дугуйг шинэчлэх нь тэгш бус газарт амин чухал юм. Гүн дэвслүүд газар руу хаздаг. Тэд явах эд ангиудыг жижиг нүхнээс гаргахад шаардлагатай механик хөшүүргийг хангадаг.

Жингийн хуваарилалт нь тогтвортой байдалд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр машинуудын жингийн үндсэн эх үүсвэр нь хүнд батерей юм. Дээд зэрэглэлийн хадуур нь явах эд ангид батерейг маш бага байрлуулдаг. Энэ нь таталцлын төвийг бага байлгадаг. Бага хүндийн төв нь түрэмгий авиралтын үед машиныг арагш хазайахаас сэргийлдэг. Энэ нь мөн бүх дөрвөн дугуйг долгионтой газарт бат бөх суулгадаг.

Хөвөгч зүсэх тавцан нь барзгар газрын хамгийн түгээмэл эвдрэлийг шийддэг. Стандарт хатуу тавцангууд нь үндсэн хадуурын биед бэхлэгдсэн хэвээр байна. Хадуур нь өндөр цэгтэй тулгарах үед хатуу тавцан шороонд унадаг. Хөвөгч зүсэх тавцан нь огт өөрөөр ажилладаг.

1. Зүсэх модуль нь үндсэн гаднах явах эд ангиас үл хамааран түдгэлздэг.

2. Хадуур үндэс дээгүүр явах үед үндсэн явах эд анги нь дээш өргөгдөнө.

3. Хөвөгч тавцан нь саадыг биеэр өргөж, эргүүлдэг.

Энэхүү бие даасан хөдөлгөөн нь чухал үр дүнг бий болгодог. Энэ нь хадагчийг үндэс, усалгааны толгой гэх мэт өндөр толбыг хуйхаас хамгаална. Цаашилбал, энэ нь зүсэгч моторыг хатуу шороог цохих ирээс үүсэх хүчтэй эргүүлэх моментоос хамгаалдаг.

Хэрэгжүүлэх эрсдэл: Цаг агаар, утас, хавх

Дээд түвшний техник хангамж хүртэл ухаалаг суурилуулалтыг шаарддаг. Хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс, хил хязгаарын буруу төлөвлөлт нь өөр чадвартай цахилгаан робот зүлэг хадагчийг амархан хорлон сүйтгэдэг. Та системд үрэлт, алдаа гаргах хувьсагчдыг урьдчилан таамаглах ёстой.

Үрэлтийн хувьсагч өдөр бүр өөрчлөгддөг. Үйлдвэрлэгчид лабораторийн төгс хуурай нөхцөлд авирах хүчин чадлыг туршиж үздэг. Бодит байдал дээр өглөөний шүүдэр эсвэл бага зэргийн бороо нь ямар ч хадагчийн сурталчилсан авирах чадварыг эрс бууруулдаг. Нойтон өвс нь резинэн дугуйны эсрэг мөс шиг ажилладаг. Үд дунд 35%-ийн налууг хялбархан давж гарсан хадагч өглөөний 6:00 цагт дугуйгаа эргүүлж, яг тэр толгод дээр хойш гулсаж болно. Нойтон нөхцөлд 10%-ийн гүйцэтгэлийн буферийг үргэлж оруулаарай.

Уулын ёроолд байрлах хилийн утас физик нь суурилуулах томоохон эрсдэлийг бий болгодог. Хадуур эгц налуу замаар шууд хилийн утас руу бууж байна гэж төсөөлөөд үз дээ. Таталцал нь машины эрч хүчийг бий болгодог. Хадуур утсыг илрүүлэх үед тэр даруй зогсоох тушаал өгдөг. Нойтон зүлгэн дээр дугуйнууд түгжигддэг боловч импульс нь дижитал эсвэл физикийн хил хязгаарыг давж гулсдаг. Шугамыг давсны дараа машин унтарч, гар аргаар аврах шаардлагатай.

Зөрчлийг бууруулах стратеги нь ухаалаг зураглал дээр тулгуурладаг. Хэзээ ч утсыг чиглүүлэх эсвэл виртуаль хил хязгаарыг эгц уналттай зэрэгцүүлэн бүү хий. Харин хилийн утсыг налуугийн суурь дээр 45 градусын өнцгөөр дамжуулна. Энэхүү өнцгийн хандлага нь машиныг хил рүү диагональ байдлаар ойртуулахад хүргэдэг. Энэ нь уруудах эрч хүчийг мэдэгдэхүйц бууруулж, гулсах гэмтлээс сэргийлдэг.

Урхины бүсүүд үйл ажиллагааны хар дарсан зүүдийг бий болгодог. Налуугийн ёроолд нягт булангуудыг эсвэл бэхэлгээний хананы хоорондох нарийн коридорыг тодорхойлох. Хадгалагчдад эдгээр хязгаарлагдмал газруудад олон цэгийн эргэлт хийх физик орон зай дутагдаж байна. Машин хатуу булан руу бага зэрэг уруудан гулсах үед арагшаа гарахад шаардлагатай арагшаа татах хүч дутмаг байдаг. Эгц хэсгүүдийн ёроолд үргэлж өргөн, тэгш нөхөн сэргээх бүс үлдээгээрэй.

Цогцолбор талбайн хувьд Optimow 15 робот зүлэг хадагчийг үнэлж байна

Энэхүү үнэлгээний тогтолцоог ашиглахын тулд бодит нөхцөл байдлын дагуу туршилт хийх шаардлагатай. Бид ашиглаж болно Optimow 15 робот зүлэг хадагч нь практик үнэлгээний жишиг болно. Тусгай техник хангамжийг судалснаар та яг хаана хөгжиж, хязгаар нь хаана байгааг тодорхойлж чадна.

Хүчин чадлын хатуу шалгалт нь түүний налуу градиентийн чадварыг харуулдаг. Optimow 15 нь хотын захын дунд зэргийн болон эгц налууг зохицуулахаар бүтээгдсэн. Стресс тестийн явцад түүний дотоод жингийн хуваарилалт нь өндөр үр дүнтэй болохыг баталж байна. Батерейг байрлуулах нь хүндийн төвийг бага төвшинд бий болгож, налууг тасралтгүй ажиллуулах явцад жолооны дугуйг зүлгэн дээр хатуу байрлуулна. Энэ нь дээд зэргийн хүнд даацын нэгжүүдэд түгээмэл тохиолддог хойд хазайлтаас сэргийлдэг. Та түүний хамгийн их налуугийн хувийг хашаандаа авсан утсан түвшний хэмжилттэй шууд харьцуулах ёстой.

Гадаргуугаар ажиллах нь дугуйны тохиргоо болон цэвэрлэгээний өндрөөс хамаарна. Optimow 15 нь талбайн тэгш бус аюулд зориулагдсан бат бөх дугуйны дэвслэх загварыг ашигладаг. Энэ нь жижиг нүх, толботой өвс, жижиг хог хаягдлыг зөөвөрлөх чадвараа алдалгүйгээр амжилттай удирддаг. Түүний газрын цэвэрлэгээ нь өндөр төвлөрөлгүйгээр стандарт тэгш бус газар дээгүүр гулгахад хангалттай зайг хангадаг. Гэсэн хэдий ч, их хэмжээний ил задгай үндэс систем эсвэл гүн шавар шуудууны хувьд худалдан авагчид цэвэрлэгээ нь тэдний тодорхой саад бэрхшээлийн ноцтой байдлыг хангаж байгаа эсэхийг үнэлэх ёстой.

Богино жагсаалтын логикийг ойлгох нь амжилттай худалдан авалтыг баталгаажуулдаг. Optimow 15 нь хотын захын их давалгаатай зүлэг, дунд зэргийн толгод, стандарт барзгар талбайнуудад онцгой өндөр найдвартай байдлыг хангадаг. Энэ нь орон сууцны ландшафтуудын дийлэнх олонх нь өндөр чадвартай сонголт юм. Байшин нь тасралтгүй 45% (24 градус) налуутай, газар тариалангийн гүн нүхтэй, эсвэл зузаан ойн газрыг гатлах шаардлагатай үед бид сайжруулах босго хэмжээг тодорхойлдог. Энэ туйлын босгон дээр худалдан авагч нь түрэмгий AWD, арилжааны зэрэглэлийн нэгж рүү шилжих шаардлагатай болно. Стандарт цогцолбор талбайн хувьд Optimow 15 нь зүтгүүр, авхаалж самбаагийн шаардлагатай тэнцвэрийг хангадаг.

Дүгнэлт

Цахилгаан робот зүлэг хадагч нь налуу, барзгар газар өндөр чадвартай гэдгээ баталж байна. Гэсэн хэдий ч, та энэ худалдан авалтыг техник хангамж, газар нутгийг тааруулах дасгал гэж хатуу үзэх ёстой. Физикийг үл тоомсорлох эсвэл налуугийн үзүүлэлтүүдийг буруу ойлгох нь үйл ажиллагааны доголдлыг баталгаажуулдаг. Гүн дэвссэн дугуй, ухаалаг жин хуваарилах, хөвөгч зүсэх тавцан зэрэгт тулгуурлан тасралтгүй, автоматаар хадаж байна.

Таны дараагийн алхмууд тодорхой бөгөөд хэрэгжүүлэх боломжтой. Эхлээд хашааныхаа хамгийн эгц налууг утсан шугам, түвшинг ашиглан бодит хувь хэмжээг нь олоорой. Хоёрдугаарт, хашаандаа ил гарсан үндэс, гүн нүх, толгодын ёроолд нарийхан хавханд байгаа эсэхийг шалгахын тулд эд хөрөнгөө алхаарай. Төгсгөлд нь хөвөгч тавцантай хадагчийг сонгоод, налуугийн албан ёсны үнэлгээ нь талбайн хамгийн их налуугаас дор хаяж 5%-10%-иар хэтэрсэн эсэхийг шалгаарай. Энэхүү амин чухал буфер нь өглөөний нойтон шүүдэрийг бүрдүүлдэг бөгөөд үнэхээр гар чөлөөтэй автоматжуулалтыг баталгаажуулдаг.

Түгээмэл асуултууд

А: Робот зүлэг хадагч эгц толгод дээр эргэвэл яах вэ?

Х: Орчин үеийн робот хадуур нь өндөр мэдрэмжтэй, налуу болон өргөх мэдрэгчтэй. Хэрэв машин аюулгүй өнцгөөс хазайж эсвэл бүрэн эргэвэл эдгээр мэдрэгч нь хутганы моторын хүчийг шууд устгаж, гэмтэхээс сэргийлдэг. Дараа нь хадагч дохиолол дуугарч, таны утсанд алдааны мэдэгдэл илгээнэ. Энэ нь таныг машинаа зөв залж, аюулгүй байдлын PIN кодоо оруулж, гараар дахин тохируулах хүртэл бүрэн түгжигдсэн хэвээр байна.

Асуулт: Робот хадуучид ил гарсан модны үндэс дээгүүр явж чадах уу?

Хариулт: Энэ нь үндэсийн хэмжээнээс хамаарна. Хөвөгч тавцангаар тоноглогдсон хадуур нь өвсийг хуйхгүйгээр жижиг овойлт, гадаргуугийн жижиг үндсийг амархан даван туулж чадна. Гэсэн хэдий ч том, өндөр өргөгдсөн үндэс нь хадагчийн мөргөлдөх мэдрэгчийг өдөөж, түүнийг эргүүлэхэд хүргэдэг. Хэрэв үндэс нь бамперыг тойрч гарахад хангалттай бага боловч зайнд хэт өндөр байвал хадагчийг өндөр төвлөрч, гацах болно.

Асуулт: Эгц налуу дээр хадах нь зайг хурдан шавхдаг уу?

Х: Тийм ээ, үнэхээр. Эгц налууг жолоодох нь таталцлын эсрэг тэмцэхийн тулд дугуйны мотороос илүү их эргүүлэх хүчийг шаарддаг. Энэхүү механик эсэргүүцэл нь батарейгаас илүү их цахилгаан гүйдэл татдаг. Иймээс эгц толгод дээр тогтмол хадах нь цэнэглэхэд зарцуулагдах нийт хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Энэ нь хадуур нь төгс тэгш зүлгэн дээр ажиллахтай харьцуулахад суурь станц руу дахин дахин цэнэглэгдэнэ гэсэн үг юм.